Sökning: "lämpligt beteende"

Visar resultat 1 - 5 av 78 uppsatser innehållade orden lämpligt beteende.

  1. 1. Safe Reinforcement Learning for Social Human-Robot Interaction : Shielding for Appropriate Backchanneling Behavior

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mohamed Akif; [2023]
    Nyckelord :Human-Robot Interaction; Backchanneling; Social Robots; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Recurrent Neural Network; Gated Recurrent Unit; Människa-Robot Interaktion; Uppbackning; Sociala Robotar; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Återkommande Neurala Nätverk; Gated Återkommande Enhet;

    Sammanfattning : Achieving appropriate and natural backchanneling behavior in social robots remains a challenge in Human-Robot Interaction (HRI). This thesis addresses this issue by utilizing methods from Safe Reinforcement Learning in particular shielding to improve social robot backchanneling behavior. LÄS MER

  3. 2. A numerical comparison of the thermoacoustics for different equivalence ratios for n-dodecane using LES

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för energivetenskaper

    Författare :Björn Jarfors; [2023]
    Nyckelord :Computational Fluid Dynamics; Bluff-body stabilised flames; Large Eddy Simulation; Thermoacoustics; Acoustics; NEUMANN Project; Jet engines; Aero engines; Airplanes; Combustion; Numerics; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Klimatförändringarna påverkar vår värld och det behövs ett mer hållbart samhälle. Flygindustrin är i behov av förändring, men flygmotorer är mycket komplexa och tar tid att utveckla. Termoakustiska instabiliteter har kraften att förstöra en motor, men också att minska miljöpåverkan. LÄS MER

  4. 3. Evaluating Direct3D 12 GPU Resource Synchronization on Performance and Cache Operations

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Fakulteten för datavetenskaper

    Författare :Nadhif Ginola; [2023]
    Nyckelord :Direct3D 12; Barrier; Cache; Data Hazard; Synchronization; Direct3D 12; Barriärer; Cache; Datarisk; Synkronisering;

    Sammanfattning : Background. Lower-level graphics programming interfaces such as Direct3D 12 re-quire synchronization and data hazards between dependent workloads to be resolvedmanually. A barrier is a primitive used to resolve synchronization and data hazardsin a manner to achieve correct behavior by allowing developers to define waits be-tween workloads. LÄS MER

  5. 4. Modeling and Simulation of a Remote Controlled Weapon Station

    Master-uppsats, KTH/Matematik (Avd.)

    Författare :Mats Svalstedt; [2022]
    Nyckelord :Modeling; System identification; Nonlinear black-box; Remote controlled weapon station; Modellering; Systemidentifiering; Icke-linjär black-box; Fjärrmanövrerad vapenstation;

    Sammanfattning : Understanding how a system behaves when exposed to different scenarios is key when improvingand developing complex structures. The amount of different approaches is immense and variesfrom case to case. LÄS MER

  7. 5. Identifying potential problem perceived by consumers within the recommendation system of streaming services

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Laila Arman; Tanveer Ahmed; [2022]
    Nyckelord :Streaming service; Recommendation system; Netflix; Disney Plus; HBO Max; Streaming tjänster; Rekommendationssystem; Netflix; Disney Plus; HBO Max;

    Sammanfattning : Streaming services have had a significant gain in popularity over the last decade, with an increasing number of subscribers. Along with digitalization, more households seek accessible entertainment that allows them to choose the type of content they wish to watch. LÄS MER