Sökning: "lastbil broms"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden lastbil broms.

  1. 1. Dynamic Modelling and Optimal Control of Autonomous Heavy-duty Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kartik Seshadri Chari; [2020]
    Nyckelord :Autonomous driving; Dynamic bicycle model; Magic Formula; Model matching; MPC; Clothoids; Autonom körning; Fordonsmodell; Modellanpassning; MPC; Klothoider;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles have gained much importance over the last decade owing to their promising capabilities like improvement in overall traffic flow, reduction in pollution and elimination of human errors. However, when it comes to long-distance transportation or working in complex isolated environments like mines, various factors such as safety, fuel efficiency, transportation cost, robustness, and accuracy become very critical. LÄS MER

  2. 2. Commercial Vehicle Air Consumption: Simulation, Validation and Recommendation

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.); KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Bethuel Karanja; Parsa Broukhiyan; [2017]
    Nyckelord :Numerical model; air consumption; pneumatic system; simulation; brake; air suspension; Numerisk modell; Luftförbrukning; Pneumatiskt System; Simulering; Broms; Luftfjädring;

    Sammanfattning : This report details the work done in a master thesis project. The project was conducted at the Brake Performance Department at Scania CV AB. The project involves the development of a numerical model (in Matlab) that calculates and predicts air consumption in a truck under different drive cycles. LÄS MER

  3. 3. Axle Link - en kortslutningsskyddad säker DC-överföring

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Högskoleingenjörsutbildning i elektroteknik med automationsteknik

    Författare :André Navgren; Per Stridh; [2006]
    Nyckelord :heavy duty vehicle; Axle Link; DC-link; transmission; Electrical engineering; Elektroteknik; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Denna examensrapport redogör för hur man kan få en kortslutningsskyddad och säker inkoppling av en DC-länk mellan två skiljda elektriska system. Rapporten bygger på hur en lastbil ska kunna få en större säkerhet för att bibehålla sina elektriska bromsar om tex ett av bromssystemen tappar sin ordinarie matning. LÄS MER