Sökning: "level sensors"

Visar resultat 1 - 5 av 302 uppsatser innehållade orden level sensors.

  1. 1. Virtual Sensing for Cluster Vacuum Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Carl Egenäs; Axel Sacilotto; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The purpose of this project was to develop a virtual sensing model in order to estimate the vacuum level in the milking cluster with data collected further along the milk tube. Measuring the cluster vacuum level is desirable for many applications, such as control and monitoring, but due to the cow's tendency to kick, chew and stomp on anything within reach, placing a sensor in or close to the cluster is both difficult and impractical. LÄS MER

  3. 2. Server-side factor graph optimization for on-manifold pre-integration in IoT sensors

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Samuel Gradén; [2023]
    Nyckelord :Edge computing; IoT; optimization; tracking; drone;

    Sammanfattning : State and specifically location estimation is a core concept in automation and is a well-researched field. One such estimation technique is Moving Horizon Estimation (MHE). In this thesis, the MHE variant single-shooting estimation will estimate the location and velocity of a moving object. LÄS MER

  4. 3. Fuktmätning i betonggolv - Hur gör man det rätt?

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Avdelningen för Byggnadsmaterial

    Författare :Linus Samberg; [2023]
    Nyckelord :Fuktmätning; betong; golvbeläggning; fukt.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : För att säkerställa att golvbeläggningar inte skadas efter att de monterats på ett betonggolv är det viktigt att veta betonggolvets fukttillstånd. För att mäta fukttillståndet i betong har Rådet för byggkompetens tillsammans med Byggföretagen givit ut en fuktmätningsmanual. LÄS MER

  5. 4. Machine Vision Based Quality Control and Fault Detection in a Textile Dyeing Machine

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Evelina Morgan; Valter Möller; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Fault detection systems come in a variety of formats and are used in many different types of machines and industries. They can be used to perform fast and accurate detection, classification and analysis. The need for user interaction can be decreased and by that the general level of automation can be increased. LÄS MER

  7. 5. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER