Sökning: "likströmsmotorer"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade ordet likströmsmotorer.

  1. 1. A Gimbal Stabilizer : Self-stabilizing platform for holding objects horizontally stable

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Maksims Svjatoha; Behnam Yosef Nezhad Arya; [2019]
    Nyckelord :mechatronics; stabilizer; self-stabilizing; feedback control; PID; Arduino; inertial stabilization.; mekatronik; stabilisering; plattform; självstabiliserande; återkoppling; reglerteknik; PID; Arduino.;

    Sammanfattning : This bachelor thesis is about the design and construction of a self-stabilizing platform. The purpose of this system is to balance objects placed upon the platform by keeping the platform level regardless of how the mechanism itself is rotated. Its uses include stabilization of sensors, cameras and vehicle cockpits. LÄS MER

  3. 2. LabView-baserat produktionstest för borstlösa trefasiga likströmsmotorer

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Marlene Thulin; [2019]
    Nyckelord :Electric motor; brushless DC motor; testing; production test; LabView; Elmotor; borstlös DC-motor; testning; produktionstest; LabView;

    Sammanfattning : Testning är en viktig del i tillverkningskedjan för att säkerställa kvalitet och funktion hos elektronikprodukter, och utförs ofta på flera nivåer innan den färdiga produkten lämnar fabriken. Produktionstester är rutinmässiga tester som tillämpas under masstillverkning och vid utformning av dessa måste tidseffektivitet prioriteras för att minimera negativ inverkan på produktionstakten. LÄS MER

  4. 3. Handheld container stabilizer

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Alexander Murtaza; Oscar Stenström; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Stable; Self-stabilizing Container; Arduino; MPU6050; PID-controller; Mekatronik; Stabil; Självstabiliserande behållare; Arduino; MPU6050; PID-regulator;

    Sammanfattning : Self-stabilizing systems can be found in many contexts. They are used in aircraft and camera gimbals to name a few. In this project, a self-stabilizing container was constructed. The construction consists of three parts. LÄS MER

  5. 4. 3D Finite Element Analysis of a Hybrid Stepper Motor

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yuanji Fan; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Hybrid stepper motors are being applied to more and more industrial regionsdue to their low cost compared with servo motors and prominent performance.Many industrial applications require accurate and eective methods for predictinga motor’s performance at the design stage. LÄS MER

  7. 5. Robot Vacuum cleaner

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Joel Bergman; Johan Lind; [2019]
    Nyckelord :Arduino; DC motors; Stepper motors; Ultrasonic sensors; Robot vacuum cleaner.; Arduino; likströmsmotorer; stegmotorer; ultraljudssensorer; Robotdammsugare;

    Sammanfattning : Although a robot vacuum cleaner is a well-known product, development is still interesting. Better working sensors and more sophisticated algorithms and sensors are used in new cleaners. LÄS MER