Sökning: "linjeföljning"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet linjeföljning.

  1. 1. Autonomous Counterbalance Forklift : Autonomous forklift capable of transporting pallets

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ludvig Boczar; Felix Myrsten; [2019]
    Nyckelord :mechatronics; forklift; autonomous; line follower.; mekatronik; motviktstruck; autonom; linjeföljare.;

    Sammanfattning : This thesis explored the possibility to use line following technology to automate forklifts in a warehouse scenario. This was done to reduce the need for staff to always be present in the warehouse. A prototype forklift was constructed with three wheels, where driving and steering was done by the rear wheel. LÄS MER

  3. 2. W8ERBOT : Autonomous robot waiter

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Andreas Sjögren; Victor Wolff; [2019]
    Nyckelord :mechatronics; waiter; robot; line following; RFID; mekatronik; servitör; robot; linjeföljning; RFID;

    Sammanfattning : The advent of robotics and automation leaves few industries untouched. Today, robots assist in everything between production lines at automotive manufacturing plants to home cleaning. One area that remains relatively untouched by robotics however, is the restaurant industry. LÄS MER

  4. 3. Studie av autonoma fordons navigering : i en dynamiskt osäker värld

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap

    Författare :Andreas Selhammer; [2016]
    Nyckelord :Freescale Cup; autonoma fordon; visionsystem; kontrastförbättring; linjescanner; generiskbil;

    Sammanfattning : Fokus i examensarbetet har varit att konstruera och programmera en självstyrande bil med avgränsningar till regelverket i tävlingen Freescale cup. Då studien befinner sig i en tävlingsdomän, blir precision och hastighet två huvudfaktorer för linjeföljning och navigering. LÄS MER

  5. 4. Minimum hardware SfM/SLAM for sparse data point mapping of retail stores

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematik LTH

    Författare :Daniel Falk; [2016]
    Nyckelord :structure from motion; simultaneous localization and mapping; generalized imaging device; camera pose estimation; sparse data; point clouds; path planning; artificial intelligence; intelligent agent; line following; navigation; computer vision; cognitive science; stroke width transform; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This report aims to compare methods that can be used to efficiently and accurately map digital price labels position in 3D space using a mobile robotic platform equipped with camera vision in a retail environment. The robotic platform built during the project uses four wide angle cameras to cover the full circular view in the horizontal plane. LÄS MER