Sökning: "lokalisering"
Visar resultat 16 - 20 av 576 uppsatser innehållade ordet lokalisering.
16. Monte Carlo Localization with Hilbert maps as Likelihood Fields
Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)Sammanfattning : This work focuses on using sparse Hilbert maps as continuous likelihood field observation models, instead of utilizing traditional beam observation models. This observation model is integrated with a Monte Carlo Localization scheme, and localization is simulated in randomly generated 2D mazes. LÄS MER
17. Storjordbrukets geografi : Organisation, produktion och lönsamhet på Julita och Tyresö gods 1910–1930
Master-uppsats, Stockholms universitet/Kulturgeografiska institutionenSammanfattning : Den här uppsatsen i historisk geografi består av en jämförelse av Julitas och Tyresös storjord-bruk, två gods i östra Mellansverige. Syftet är att undersöka hur lokala och globala geografiska förutsättningar påverkade organisation, produktionsinriktning och lönsamhet hos storjordbruk under 1910- och 1920-talet, detta för att skapa en djupare förståelse för geografins betydelse i jordbrukets anpassning till industrisamhället. LÄS MER
18. Etablering av hållbara logistikcentrum
Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Industriell ekonomiSammanfattning : Med en större befolkning som nu bor i urbaniserade områden, upplever fler städerpåfrestningar på sin logistik inom städer, eftersom transportvolymen har satt ett ökat tryck påsåväl lokala som globala miljöer.Som en lösning på dessa problem har många städer, både i Sverige och utomlands, börjatetablera industriområden dedikerade till logistik, som fungerar som nav för att stödjafraktföretag som arbetar med urban godsdistribution. LÄS MER
19. En hållbar kommun: Mellan ord och handling : en studie av Uppsalas kommunala hållbarhetsmål och den praktiska implementeringen av dessa hos kommunala fastighetsbolag
Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Kulturgeografiska institutionenSammanfattning : Denna undersökning syftar till att studera hur kommunala fastighetsbolag i Uppsala kommun förhåller sig till hållbarhetsmålen samt hur den praktiska implementeringen av dessa ser ut. För att undersöka sambandet mellan mål och implementering grundar sig det empiriska materialet dels i sex semistrukturerade intervjuer med beslutsfattare på kommunen, dels i en litteraturstudie som hanterar Uppsala kommuns styrdokument och policys kring miljömässig hållbarhet. LÄS MER
20. The Interconnectivity Between SLAM and Autonomous Exploration : Investigation Through Integration
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Two crucial functionalities of a fully autonomous robotic agent are localization and navigation. The problem of enabling an agent to localize itself in an unknown environment is an extensive and widely studied topic. One of the main areas of this topic focuses on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). LÄS MER