Sökning: "ltu robot"

Visar resultat 1 - 5 av 47 uppsatser innehållade orden ltu robot.

  1. 1. Towards Cloud Native Context Aware Autonomous Robotics for IoT Applications

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Datavetenskap

    Författare :Daniel Olave; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Sensor networks are widely deployed around the world to measure different environmental variables over time, this general acceptance lowered the cost of installing such systems, but sometimes the requirement of the measuring makes it expensive or impossible to do. For instance, deploying sensors in a hard-to-reach area or just measuring for a brief short of time. LÄS MER

  3. 2. Verktyg för märkning av stålstänger

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Lina Oskarsson; [2023]
    Nyckelord :produktutveckling; robotcell; robot; automatisering; verktyg;

    Sammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER

  4. 3. Autonomous Quadcopter Landing with Visual Platform Localization

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Martin Blaszczyk; [2023]
    Nyckelord :UAV; Autonomy; Landing; Fiducial markers; QR; QR-code; Drone; Platform; MPC; UAV control;

    Sammanfattning : Multicopters such as quadcopters are a popular tool within industries such as mining, shipping and surveillance where a high level of autonomy can save time, increase efficiency and most importantly provide safety. While Unmanned Aerial Vehicles have been a big area in research and used in the mentioned industries, the level of autonomy is still low. LÄS MER

  5. 4. Hur femåringar i förskolan interagerar med digital programmering : En kvalitativ studie om programmering i förskolan

    M1-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för hälsa, lärande och teknik

    Författare :Mia Grahn; [2023]
    Nyckelord :Barns perspektiv; Botley; multimodalitet; programmering; samspel;

    Sammanfattning : Syftet med studien var att utifrån barns perspektiv, synliggöra hur femåringar i förskolan interagerar med varandra och artefakter som till exempel en robot när de programmerar. Vidare syftar studien till att beskriva och diskutera barns erfarenheter och förhållningssätt till programmering i förskolan. LÄS MER

  7. 5. Bricklaying robot for installation ofrefractory material in grate-kiln systems

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Johan Johansson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : LKAB is Europe’s biggest producer of iron pellets and is constantly trying to improvetheir production methods and maintenance work to reduce downtime and increasethe production volume. A critical step of the pellets production is the reduction stepinvolving the roterary oven which is one of the most prone steps in the productioncycle of needing maintenance work. LÄS MER