Sökning: "målföljning"

Visar resultat 1 - 5 av 16 uppsatser innehållade ordet målföljning.

  1. 1. Robust Non-Linear State Estimation for Underwater Acoustic Localization : Expanding on Gaussian Mixture Methods

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Diogo Antunes; [2023]
    Nyckelord :Robust state estimation; Underwater localization; Target tracking; Gaussian mixture; AUV; Estimação robusta de estado; Localização subaquática; Rastreamento de alvos; Mistura Gaussiana; AUV; Robust tillståndsuppskattning; Undervattenslokalisering; Målspårning; Gaussisk blandning; AUV;

    Sammanfattning : Robust state estimation solutions must deal with faulty measurements, called outliers, and unknown data associations, which lead to multiple feasible hypotheses. Take, for instance, the scenario of tracking two indistinguishable targets based on position measurements, where each measurement could refer to either of the targets or even be a faulty reading. LÄS MER

  3. 2. Multi-agent formation control for target tracking and circumnavigation missions

    Master-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Antonio Boccia; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this thesis, we study a problem of target tracking and circumnavigation with anetwork of autonomous agents. We propose a distributed algorithm to estimate theposition of the target and to drive the agents to rotate around the target while forminga regular polygon and keeping a desired distance from it. LÄS MER

  4. 3. Multi-agent autonomous target tracking using distance-based formations

    Master-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Rasmus Ringbäck; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this thesis, the problem of cooperative control of a system of autonomous agents for targettracking is studied, with special focus on autonomous surface vehicles and minimizing theenergy usage in the system. By separating the control problem into two different parts, weindependently calculate the coordination scheme of the system using virtual agents withsingle integrator dynamics and design the control of the actual agents to follow the virtual. LÄS MER

  5. 4. Using non-kinematic information to reduce the complexity of data association : A multi-sensor, multi-target association algorithm for automotive applications

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Hjalmar Lundin; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta är ett examensarbete på mastersnivå gjort i samarbete med Scania CV AB. Avancerade förarstödssystem är en drivande faktor mot ökad säkerhet och bränsleeffektivisering i fordonsindustrin. LÄS MER

  7. 5. Wildlife Surveillance Using a UAV and Thermal Imagery

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Cornelis Christensson; Albin Flodell; [2016]
    Nyckelord :drone; UAV; UAS; gimbal; autonomous; wildlife surveillance; tracking; planning; thermal; particle filter;

    Sammanfattning : På senare år har tjuvjakten på noshörningar resulterat i ett kritiskt lågt bestånd. Detta examensarbete är en del av ett initiativ för att stoppa denna utveckling. Målet är att använda en UAV, utrustad med GPS och attitydsensorer, samt en värmekamera placerad på en gimbal, till att övervaka vilda djur. LÄS MER