Sökning: "målföljning"

Visar resultat 11 - 15 av 16 uppsatser innehållade ordet målföljning.

  1. 11. Human Motion Tracking Using 3D Camera

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Daniel Karlsson; [2010]
    Nyckelord :human motion tracking; 3D tracking; 3D camera; LIDAR; LADAR; RIM; EKF; TOF; följning av människa; 3D-målföljning; 3D-kamera; avståndskamera; LIDAR; LADAR; RIM; EKF; TOF;

    Sammanfattning : The interest in video surveillance has increased in recent years. Cameras are now installed in e.g. stores, arenas and prisons. LÄS MER

  3. 12. Design of behavior classifying and tracking system with sonar

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Peter Westman; Mikael Andersson; [2008]
    Nyckelord :classification; association; active sonar; TBD; JPDA; HPDA; tracking; diver; particle filter; association; aktiv sonar; TBD; JPDA; HPDA; målföljning; dykare; partikelfilter; klassification;

    Sammanfattning : The domain below the surface in maritime security is hard to monitor with conventional methods, due to the often very noisy environment. In conventional methods the measurements are thresholded in order to distinguish potential targets. This is not always a feasible way of treating measurements. LÄS MER

  4. 13. Kortdistansradar för ACC-system

    Magister-uppsats, Institutionen för teknik och naturvetenskap

    Författare :Linus Bredberg; [2008]
    Nyckelord :kortdistansradar; sensorfusion; adaptiv farthållare; Stop Go;

    Sammanfattning : I denna rapport redogörs för en implementering av fusion mellan kortdistanssensorer. Syftet med denna implementering är att erhålla Stop & Go-funktionalitet till den adaptiva farthållaren som idag finns som tillval i Scanias lastbilar. LÄS MER

  5. 14. Slutfasstyrning av missil med explicit prediktionsreglering

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Mats Ekström; [2005]
    Nyckelord :Reglerteknik; Explicit MPC; modellbaserad slutfasstyrning; MPC; målföljning; parameterstyrning; slutfasstyrning; Reglerteknik;

    Sammanfattning : Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics AB i Linköping och dess syfte är att undersöka möjligheten att applicera teorin för prediktionsreglering, Model Predictive Control (MPC), på guidance systemet i en missil av typen Medium Range Air-to-Air Missiles (MRAAM). Även implementering via Explicit MPC har undersökts. LÄS MER

  7. 15. Tracking by Image Processing in a Real Time System

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Bildbehandling; Tekniska högskolan

    Författare :Per Öberg; [2003]
    Nyckelord :Technology; tracking; rotating templates; WITAS; Lucas-Kanade; TEKNIKVETENSKAP;

    Sammanfattning : This master's thesis develops an algorithm for tracking of cars robust enough to handle turning cars. It is implemented in the image processing environment Image Processing Application Programming Interface (IPAPI) for use with the WITAS project. Firstly, algorithms, comparable with one currently used in the WITAS-project, are studied. LÄS MER