Sökning: "målföljning"

Visar resultat 6 - 10 av 16 uppsatser innehållade ordet målföljning.

  1. 6. Detektering, målföljning och identifiering med robotsystem 90

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Simon Lindgren; [2015]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The objective was to clarify whether and how it is possible to detect, track and identify with an EO/IR (electro optical/infrared) sensor. Moreover, the sight of robotic system 90 was tested in order to clarify the possibilities of using it as a sensor. The sight has a field of view of 3x4° with the TV camera and 4x6° with the IRV camera. LÄS MER

  3. 7. Acoustic signature filtering and tracking on Android platforms

    Master-uppsats, Fysik och elektroteknik; Tekniska högskolan

    Författare :Viktor Johansson; Daniel Josefsson; [2013]
    Nyckelord :signalbehandling; signal processing; FFT; STFT; Kalmanfiltrering; Android; aukustisk signatur; acoustic signature; filtering; tracking; målföljning;

    Sammanfattning : Denna rapport omfattar ett arbete kring att förbättra signalbehandling och målföljning av en förbränningsfrekvens i en androidapplikation för effektberäkning hos accelererande fordon. Den ursprungliga applikationen är utvecklad på i3tex AB och det var även där som arbetet utfördes. LÄS MER

  4. 8. Geolocation by Light using Target Tracking

    Master-uppsats, Reglerteknik; Tekniska högskolan

    Författare :Linus Envall; [2013]
    Nyckelord :target tracking; EKF; solar elevation angle; light intensity; geolocation; smoothing; filter bank; IMM;

    Sammanfattning : In order to understand the migration patterns of migrating birds, it is necessary to understand whenand where to they migrate. Many of these birds are very small and thus cannot carry heavy sensors;hence it is necessary to be able to perform positioning using a very small sensor. One way to do this isto use a light-intensity sensor. LÄS MER

  5. 9. Image Segmentation and Target Tracking using Computer Vision

    Master-uppsats, Datorseende

    Författare :Sebastian Möller; [2011]
    Nyckelord :Tracking; multispectral; IR; Computer vision; Background models; Bakgrundsmodellering; Datorseende; Målföljning; multispektral;

    Sammanfattning : In this master thesis the possibility of detecting and tracking objects in multispectral infrared video sequences is investigated. The current method  with fix-sized rectangles have significant disadvantages. These disadvantages will be solved using image segmentation to estimate the shape of the object. LÄS MER

  7. 10. Target Tracking using Maxwell’s Equations

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Reglerteknik

    Författare :Niklas Wahlström; [2010]
    Nyckelord :tracking; magnetic dipole; EKF; filter banks; observability;

    Sammanfattning : Starting from Maxwell’s equations, we derive a sensor model for three-axis magnetometerssuitable for localization and tracking applications. The model dependson the relative position between the sensor and the target, orientation of the targetand its magnetic signature. Both point targets and extended target modelsare provided. LÄS MER