Sökning: "manövrering"

Visar resultat 1 - 5 av 36 uppsatser innehållade ordet manövrering.

  1. 1. Lateral Control of Heavy Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Aravind Jawahar; Lokesh Palla; [2023]
    Nyckelord :Path Tracking; Collision Avoidance; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control; Path Tracking; Collision Avoiding; Pure Pursuit; Stanley; Linear Quadratic Regulator; Sliding Mode Control; Model Predictive Control;

    Sammanfattning : The automotive industry has been involved in making vehicles autonomous to different levels in the past decade rapidly. Particularly in the commercial vehicle market, there is a significant necessity to make trucks have a certain level of automation to help reduce dependence on human efforts to drive. LÄS MER

  3. 2. En skarpare syn med precision: ett utforskande hur patrullrobotsystem kan medföra militär nytta i urban miljö

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Försvarshögskolan

    Författare :Emmie Ohlquist; [2023]
    Nyckelord :Loitering munition; Unmanned aerial vehicle; Air-to-ground missile; Military utility; Urban warfare; Urban environment; Situational awareness; Combined arms; Patrullrobot; Obemannade flygfarkoster; Markmålsrobot; Militär nytta; Strid i bebyggelse; Urban terräng; Lägesbild; Kombinerade vapen;

    Sammanfattning : Den ökade tekniska utvecklingen och användandet av obemannade system ställer krav på en förståelse för dess inverkan på krigföringen. Urban miljö är ofta oundviklig vid markstrid och medför utmaningar som korta stridsavstånd, ökad risk för vådabekämpning och snabba stridsförlopp. LÄS MER

  4. 3. Eggcooker - C3

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :David Yaghoot; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Projektet syftar på att utbreda en induktionsdriven produktfamilj för C3 Scandinavian Lifestyle. De har utforskat en ny induktionsteknik som endast har behovet av induktionshäll och kräver ingen sladd för vägguttag. Den första produkten som är i produktion med denna teknik är en vattenkokare. LÄS MER

  5. 4. Bättre kurskontroll-och styregenskaper för Project Oceanbirds experimentbåt

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Marcus Olivecrona; Edvin Hagberg; [2022]
    Nyckelord :oceanbird; roder; centerbord; segling;

    Sammanfattning : Sjötransport står i dagsläget för 80 % av vår globala godstransport och representerar3 % av de globala utsläppen. Åtgärder tas för att minska utsläppen och rederietWallenius Marine har ambitionen att utveckla ett fartyg som med vindenergi tar sigframåt, något som skall minska dess utsläpp med upp till 90 %. LÄS MER

  7. 5. Parameter Study of Arc Squeezing DC Breaker : The impact of the geometry on counter force, pressure, and arc voltage

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johanna Olsson; [2022]
    Nyckelord :Arc squeezing; DC breaker; Polymer ablation; Pressure measurement; Ljusbågssläckning; DC brytare; Polymerablation; Tryckmätning;

    Sammanfattning : The sustainable future in our already electrified world includes solar power generation, battery storage, and electric vehicles all which requires DC systems. DC breakers play a key role in operation and protection within the DC system. LÄS MER