Sökning: "maskinkonstruktion kth"

Visar resultat 1 - 5 av 1518 uppsatser innehållade orden maskinkonstruktion kth.

  1. 1. Method Development & Analysis of Seals using FEM

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion

    Författare :Lovisa Svanborg Östlin; [2023]
    Nyckelord :FEM; guidelines; hyperelastic materials; hyperelastic material models; method development; seals; FEM; riktlinjer; hyperelastiska material; hyperelastiska materialmodeller; metodutveckling; tätningar;

    Sammanfattning : Hyperelasticity is a significant property of rubber, taken advantage of in engineering applications. A common application is the use of seals to prevent fluid transfer (liquid or gas) between solid regions. Volvo CE is often depending on external supplier when developing seals. LÄS MER

  3. 2. Utveckling av en behållare för matleveranser med drönare

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Olle Aronsson; Tanios Toufic Trad; [2023]
    Nyckelord :Drones; Food-containers; Innovation and design; Mechanical engineering; Product development; Drones; Machine design; CAD; Creo Parametric; FEA-analysis; Drönare; Behållare för matleverans; Innovation och Design; Maskinteknik; Produktutveckling; Maskinkonstruktion; CAD; CREO Parametric; Finita elementmetoder;

    Sammanfattning : Detta arbete kommer att fokusera på att ta fram och utforma en monterbar behållare för drönare så att de ska kunna användas för att leverera matvaror snabbt vid behov och med hänsyn till befintliga drönares kapacitet. I framtagningsprocessen så kommer de karaktäristiska punkterna för en strukturerad och faktabaserad utformning av en produkt att tillämpas vilket innefattar en identifiering av mål utifrån ett behov som produkten ska uppfylla och en faktainsamling av behovets karaktär och befintliga tekniska lösningar på liknande problem. LÄS MER

  4. 3. Efficient FE Modeling of Large Casted Parts

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion

    Författare :Lalitha Swetha Amirapu; Haswanth Yalamanchili; [2023]
    Nyckelord :FE modeling; Large casted parts; Meshing techniques; Mid-surface modeling; FE-modellering; Stora gjutna delar; Meshing-tekniker; Mid-Surface modellering;

    Sammanfattning : The design and analysis of large casted parts present significant challenges due to their complex geometry. Finite Element (FE) modeling is a vital tool for understanding the performance of casted components. However, the computational requirements associated with these parts often lead to excessive processing times and resource utilization. LÄS MER

  5. 4. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  7. 5. Development of Elastic Mechanism for actuation of Valve

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion

    Författare :Nidhi Menon; [2023]
    Nyckelord :Compliant mechanism; Engine; HGR valve; Heat gas recirculation; Eftergivlig mekanism; HGR-ventil; läckage; varmgasåtercirkulationsventilen;

    Sammanfattning : The HGR valve, or hot gas recirculation valve, is an essential component of modern internal combustion engines. Its main function is to reduce emissions of nitrous oxide (NOx), which is a harmful pollutant produced during combustion. LÄS MER