Sökning: "mastersarbete"

Visar resultat 1 - 5 av 33 uppsatser innehållade ordet mastersarbete.

  1. 1. Vehicle dynamics modelling of electromagnetic suspensions for MAGLEV applications

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Léa Chatelais; [2024]
    Nyckelord :MAGLEV; Dynamics; Requirements; Suspension; Vehicle modeling; MATLAB; MAGLEV; Dynamisk; Fordran; Upphängning; Fordon modell; MATLAB;

    Sammanfattning : MAGnetic LEVitation Guidance System (MAGLEV) technology was commercially introduced relatively recently in the guided transport field. It is based on removing the wheels and rails of classic railway systems and supporting and guiding the train with magnets and magnetic forces instead. LÄS MER

  3. 2. Designa genom boendesamverkan och med fokus på biologisk mångfald : ett gestaltningsförslag för Bostadsrättsföreningen Stenmårdens bostadsgård, Malmö

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Författare :Erica Karlsson; Ida Hultman; [2024]
    Nyckelord :bostadsgård; användarvänlighet; boendemedverkan; biologisk mångfald; biodiversitet; biotoper; urbana habitat; boende; inkludering; medborgardialog; landskapsarkitektur; Stenmården;

    Sammanfattning : Urbana miljöer står idag inför flera olika utmaningar, där ytorna ska rymma flertalet funktioner och tillgodose en rad olika behov och intressen. Den bostadsnära utemiljön, som bostadsgården utgör, är även den en begränsad yta som står till svars inför flertalet förväntningar. LÄS MER

  4. 3. Biomassatillväxt och koldioxidinlagring med mineralnäring och bionäring i norra Sverige

    Kandidat-uppsats, SLU/School for Forest Management

    Författare :David Berglund; [2023]
    Nyckelord :organiskt gödsel; kolbildning; norrbotten;

    Sammanfattning : Denna studie är en uppföljning på ett mastersarbete som är del av ett större projekt som heter ”Kolsänkor Norrbotten”. Projektet handlar om att jämföra bionäring (avloppsslam) och mineralnäring på 22 skogsbestånd utspridda i Norrbotten. Dessa bestånd gödslades mellan 2006 och 2008. LÄS MER

  5. 4. Arbetsmiljö och djurvälfärd på små mjölkgårdar

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Clinical Sciences

    Författare :Linnéa Follinger; [2023]
    Nyckelord :arbetsmiljö; djurvälfärd; mindre mjölkgårdar;

    Sammanfattning : Det har setts en tydlig minskning av antalet företag med mjölkkor i Sverige, det är framför allt de mindre gårdarna som har minskat i antal. Denna minskning skulle kunna påverka Sveriges livsmedelsförsörjning under krissituationer. LÄS MER

  7. 5. Real time control of an active pendulum arm suspension system for a downscaled XT28 forwarder model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niclas Määttä; Adam Westermark; [2023]
    Nyckelord :mechatronics; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; forwarder; pendulum arm; forestry; mekatronik; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; skotare; pendelarm; skogsbruk;

    Sammanfattning : A forwarder named XT28 has been developed in joint collaboration between eXtractor AB, Skogforsk AB, KTH, Linköpings Unversity, Sveaskog, and Bosch Rexroth. The forwarder is equipped with six hydraulic active suspension pendulum arms. LÄS MER