Sökning: "mattias käll"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden mattias käll.

  1. 1. Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection Using Adversarial Adaptation : Learning Transferable LiDAR Features for a Delivery Robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattias Hansson; [2023]
    Nyckelord :Unsupervised Domain Adaptation; 3D Object Detection; Mobile Robotics; Adversarial Adaptation; Computer Vision; Oövervakad Domänanpassning; 3D Objektigenkänning; Mobila Robotar; Motspelaranpassning; Datorseende;

    Sammanfattning : 3D object detection is the task of detecting the full 3D pose of objects relative to an autonomous platform. It is an important perception system that can be used to plan actions according to the behavior of other dynamic objects in an environment. LÄS MER

  2. 2. XML-baserade dataöverföringar i flera steg

    Kandidat-uppsats, Institutionen för kommunikation och information

    Författare :Mattias Jildenhed; [2004]
    Nyckelord :XML; dataöverföring; semistrukturerad data; XML-schema; strukturskillnader;

    Sammanfattning : Behovet av datautbyte mellan olika system, ökar ständigt. Därför byggs fler och fler system med möjligheten att utbyta och överföra data via XML. Då olika system lagrar data på olika sätt, måste de strukturella och innehållsmässiga skillnaderna hanteras innan data kan överföras. LÄS MER