Sökning: "measurement systems and types"

Visar resultat 6 - 10 av 116 uppsatser innehållade orden measurement systems and types.

  1. 6. Linear Position Tracking for Controlling a Robotic Arm Using Inertial Sensors : Development of a Robotic Arm and an Inertial Sensor-Based Tracking System

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Jesper Knobe; Tobias Pekola; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic Arm; Inertial Measurement Unit; Inverse Kinematics; Microcontroller; Mekatronik; Robot Arm; Tröghetsmätare; Inverterad Kinematik; Mikrokontroller;

    Sammanfattning : In the field of mechatronics, different types of robotic arms are used for various applications. Control of robotic arms from a distance is required in certain situations, such as hazardous environments. LÄS MER

  3. 7. Motion tracking for virtual reality using inertial motion sensors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Max Lindgren; Marcus Olsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Human motion capture has until recently been dominated by camera-based solutions. With advancements within Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS) technology new Inertial Measurement Unit (IMU) based solutions are being explored. This thesis explores the possibility of using IMUs for augmenting motion tracking for Virtual Reality (VR). LÄS MER

  4. 8. Localization of Combat Aircraft at High Altitude using Visual Odometry

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Jenny Nilsson Boij; [2022]
    Nyckelord :Monocular Visual Odometry; Monocular SLAM; High Altitude; Combat Aircraft; X-Plane;

    Sammanfattning : Most of the navigation systems used in today’s aircraft rely on Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, GNSS is not fully reliable. For example, it can be jammed by attacks on the space or ground segments of the system or denied at inaccessible areas. LÄS MER

  5. 9. Self-assessment for SMEs to address operational and environmental performance. : Combining SCOR, SustainableSCOR, and LCA methodologies in the food industry

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Franz Rothschild; [2022]
    Nyckelord :Supply chain management; environmental management; green supply chain management; sustainable chain management; performance measurement systems; SCOR; LCA; SustainableSCOR; SME;

    Sammanfattning : As world population grows, so does the demand for resources exploitation and transformation. This, in turn, has an effect in the increase of the related wastes. Facing these challenges by designing and developing sustainable products and supply chains, processes, operations, and management is becoming increasingly important. LÄS MER

  7. 10. Energiinventering av en äldre byggnad med hjälp av livscykelkostnad och erfarenhetsåterföring

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Byggnadsteknik och belysningsvetenskap

    Författare :Martin Håkansson; Robert Ulfsson; [2022]
    Nyckelord :aging buildings; knowledge transfer; lifecycle cost LCC ; remodeling; ventilation; energirenovering; erfarenhetsåterföring; livscykelkostnad LCC ; ombyggnation; ventilation; äldre byggnader;

    Sammanfattning : Undersökningen utförs i samarbete med Riksbyggens ombyggnadsavdelning i Jönköping. Riksbyggen är ett kooperativt företag och en av Sveriges största fastighetsförvaltare. Riksbyggens kunder består utav bostadsrättsföreningar, företag och offentliga fastighetsägare. LÄS MER