Sökning: "mikrokontroll"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade ordet mikrokontroll.

  1. 1. Visualisering av tidssynkroniseradekraftdata vid sprintstarter på en mobilenhet

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Ricardo Mayta Lavalle; Reutergårdh Ernst; [2022]
    Nyckelord :Mobile application; starting blocks; sprint starts; forces; force plate; platform independent; time synchronization; times stamp; IMU; high speed film; Mobilapplikation; startblock; sprintstarter; krafter; kraftplatta; plattformsoberoende; tidssynkronisering; tidsstämplar; IMU; höghastighetsfilm;

    Sammanfattning : Tillämpning av instrument vid utövande av explosiva idrottsgrenar, för att mäta en atlets kraftproduktion, kan användas vid analys för att fastställa hur bra en atlet presterar. Dessa typer av instrument finns på marknaden och är oftast tillämpade för sprintstarter och har funktionen att man kanfånga en atlet på film och koppla en händelse till det data som hämtats in via instrumentet. LÄS MER

  3. 2. Deep Learning on a Microcontroller Unit in a Hand-Prosthesis Control Context

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Biomedicinsk teknik

    Författare :Hannes Nilsson; [2021]
    Nyckelord :electromyography; deep learning; microcontroller; hand-prosthesis control; artificial neural network; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This master's thesis investigates in what capacity a typical hand-prosthesis classification ANN (Artificial Neural Network) can be deployed on a microcontroller unit. A working, implemented interface is presented along with extra scripts, applications and functions for easy training and testing. LÄS MER

  4. 3. Multipurpose Robot Arm

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Alexander Aronsson; Fahim Pirmohamed; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Robot Arm; MATLAB; Fuzzy logic; Microcontroller; Mekatronik; Robotarm; MATLAB; Fuzzy logic; Mikrokontroller;

    Sammanfattning : Today’s society is facing a large increase of automation and smart devices. Everything from coffee machines to fridges include some kind of electronics and embedded systems. The focus of this Bachelor’s thesis was to dive deeper into how these automated devices can be controlled and more specifically a robot arm. LÄS MER

  5. 4. Internet of things and automated farming

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niklas Ahlqvist; Jonas Jungåker; Agnes Perrin; [2019]
    Nyckelord :Hydroponics; Automation; Remote Access; Internet of Things; Mechatronics; Sustainability; Hydroponik; Automatisering; Uppkopplat; Internet of Things; Mekatronik; Hållbarhet;

    Sammanfattning : The purpose of this project is to make it easier to grow plants domestically all year round. The objective is to construct a remotely controllable and environmentally independent automated hydroponic system. This would minimize the efforts required by the user to sustain plants in non-native climates. LÄS MER

  7. 5. Construction and theoretical study of a ball balancing platform : Limitations when stabilizing dynamic systems through implementation of automatic control theory

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Alexander Hasp Frank; Morgan Tjernström; [2019]
    Nyckelord :mechatronics; control theory; balancing; PID; ball; platform; Arduino; servo; mekatronik; reglerteknik; balancerande; PID; boll; plattform; Arduino; servo;

    Sammanfattning : Control theory and its applications are crucial when operating within the area of dynamic systems. Compensating for disturbances and external actions imposed on a given system being inherently unstable or semi-stable. LÄS MER