Sökning: "mjuk robotik"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden mjuk robotik.

  1. 1. Comparing Four Modelling Methods for the Simulation of a Soft Quadruped Robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Karin Lagrelius; [2022]
    Nyckelord :Soft Robotics; Modelling; Simulation; Lumped-parameter-method; Quadruped; Soft Actuator; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody; Mjuk robotik; Modellering; Simulering; Klumpparametermetoden; Fyrfota; Mjukt ställdon; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody;

    Sammanfattning : A soft quadruped robot is being developed at the Department of Machine Design and Department of Production Engineering at KTH. The legs of the robot consist of four continuum actuators that can achieve complex movements. In order to efficiently develop gaits for the robot, reinforcement learning will be used. LÄS MER

  3. 2. Textilier i rörelse : Integrering av McKibben aktuatorer i väv för att skapa ett morfande material

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Maria Maukonen; Martin Johansson; [2022]
    Nyckelord :McKibben actuator; soft sobotics; weaving; textiles; morfing materials; McKibben aktuator; mjuk robotik; väv; textil; morfning.;

    Sammanfattning : Mjuk robotik är ett område inom robotik där mjuka material används för att skapa robotar som kan användas i kontakt med människor samt anpassa sig till okända miljöer och uppgifter. För att kunna skapa mjuka robotar behövs mjuka material med förmåga att röra sig med många frihetsgrader. LÄS MER

  4. 3. Online Variable Recruitment for Pneumatic Artificial Muscles with Springs

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Anthony Loccisano; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Pneumatic artificial muscles (PAMs) have gained attention in the realm of soft robotics for their high power to weight ratio, low manufacturing cost, low weight, and relatively high compliance. This makes them appear as a great candidate for exoskeletons. LÄS MER