Sökning: "mobil i skolan"

Visar resultat 21 - 25 av 167 uppsatser innehållade orden mobil i skolan.

1. 21. DC-DC Converter for Fast Charging with Mobile BESS in a Weak Grid : Enabling remote charging and increased efficiency with less resource intensity

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Alexander Medén; [2023]
   Nyckelord :Battery energy storage systems; Buck-boost; DC DC converter; Dual-active bridge; fast charging; DC charging; Mobile battery systems; Batterienergilagringssystem; Buck-boost; DC DC-omvandlare; Dual-active bridge; snabbladdning; DC-laddning; Mobila batterisystem;

   Sammanfattning : With the increase of electric vehicles (EVs) on the roads the availability of charging infrastructure becomes more important. Today it is relatively straightforward to install fast chargers in areas with strong power grid connections, such as in urban areas. LÄS MER

3. 22. Robotics Approach in Mobile Laser Scanning : Generation of Georeferenced Point-based Forest Models

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Tamas Faitli; [2023]
   Nyckelord :mobile laser scanning; rotating lidar; slam; real-time positioning; georeferencing; state estimation; lidar odometry; point-based forest model; forest harvester; forestry; mobil laserskanning; roterande lidar; slam; realtidspositionering; georeferens; tillståndsuppskattning; lidarodometri; punktbaserad skogsmodell; skogsskördare; skogsbruk;

   Sammanfattning : A mobile laser scanning (MLS) system equipped with a lidar, inertial navigation system and satellite positioning can be used to reconstruct georeferenced point-based models of the surveyed environments. Ideal reconstruction requires accurate trajectories that are challenging to obtain in forests. LÄS MER

4. 23. A Comparative Study of Omnidirectional and Differential Drive Systems for Mobile Manipulator Robots : A Performance Review of Strengths and Weaknesses

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Rebecka Vestman; [2023]
   Nyckelord :Omnidirectional drive; differential drive; mobile manipulator; mobile platform drive; drive mechanism comparison; holonomic mobile manipulator; non-holonomic mobile manipulator; Omnidirektionell drift; Differentialdrift; Mobil manipulator; Mobil plattformsdift; Jämförelse av drivmekanismer; Holonomisk mobil manipulator; Icke-holonomisk mobil manipulator;

   Sammanfattning : This thesis investigates the strengths and weaknesses of omnidirectional drive and differential drive systems on mobile manipulator robots. Based on a literature study, a hypothetical use case, and identified Key Performace Indicators the drive system’s effects on the performance of the mobile manipulator are evaluated. LÄS MER

5. 24. Mobilen i skolan eller skolan i mobilen? Gymnasieelevers användning av, upplevelse av samt attityder till mobiltelefonen i förhållande till skolarbetet

   Magister-uppsats, Institutionen för tillämpad informationsteknologi

   Författare :Karolina Hansson; [2022-09-12]
   Nyckelord :mobiltelefoner; attityder; användning; gymnasieelever; m-learning;

   Sammanfattning : Syftet med uppsatsen är att undersöka gymnasieelevers användning av, upplevelser av och attityder till mobiltelefonen i förhållande till skolarbetet. Resultatet är tänkt att bidra med en kartläggning av de utmaningar och möjlig¬heter som den nya tekniken för med sig in i skolans verksamhet, och i och med detta utgöra ett bidrag till utvecklingen av skolans framtida strategier för val och användning av informations- och kommunikations¬¬teknologi. LÄS MER

7. 25. Link Adaptation in 5G Networks : Reinforcement Learning Framework based Approach

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Siva Satya Sri Ganesh Seeram; [2022]
   Nyckelord :Link Adaptation; OLLA; AMC; Reinforcement Learning; DDPG; BLER; Länkanpassning; OLLA; AMC; förstärkningsinlärning; DDPG; BLER;

   Sammanfattning : Link Adaptation is a core feature introduced in gNodeB (gNB) for Adaptive Modulation and Coding (AMC) scheme in new generation cellular networks. The main purpose of this is to correct the estimated Signal-to-Interference-plus-Noise ratio (SINR) at gNB and select the appropriate Modulation and Coding Scheme (MCS) so the User Equipment (UE) can decode the data successfully. LÄS MER