Sökning: "mobil styrning"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade orden mobil styrning.

  1. 1. Omnidirectional Robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Axel Hedvall; Filip Rydén; [2021]
    Nyckelord :Mechatronics; Omnidirectional; Omni wheels; Wireless control; Mapping; Mekatronik; Omnidirektionell; Omnihjul; Trådlös styrning; Kartläggning;

    Sammanfattning : Robots are being used more and more in today’s society. These robots need to be mobile and have a good understanding of their surroundings. This bachelor’s thesis in mechatronics aims to see how a mobile robot can be constructed, and how it can best map its surroundings. LÄS MER

  3. 2. Conceptual Design of a Powertrain for an Autonomous Golf Ball Collector

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Stefan Colazio; [2018]
    Nyckelord :Mobile robot; Powertrain; Terramechanics; AMR; Mobil robot; drivlina; terrängmekanik; AMR;

    Sammanfattning : I denna uppsats presenteras resultatet av ett examensarbete i maskinkonstruktion på KTH. Arbetet har utförts på uppdrag av Poki Robotics via konsultbolaget Omecon.Poki Robotics vill automatisera uppsamlingen av golfbollar på så kallade driving ranges, genom att nyttja en hjuldriven autonom robot med ett tillhörande uppsamlingssläp. LÄS MER

  4. 3. Hydraulstyrning med konfiguration över Bluetooth

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Petter Olofsson; Jimmy Utterström; [2016]
    Nyckelord :Hydraulics; control systems; pump steering; Bluetooth; wireless; Configuration; Hydraulik; Bluetooth; Blåtand; Trådlös; NXP; CAN; KWP; Tryck; Styrsystem; Android; App; BLE; Konfiguration;

    Sammanfattning : Denna rapport omfattar konstruktionen av ett fristående drivkort med tillhörande mobilapplikation för styrning och konfiguration av ett hydraulsystem. Projektets syfte var att på beställaren Bosch Rexroth ABs begäran undersöka om pump control module (PCM) - en del ur det existerande Spider 3 styrsystemet - kunde användas som en fristående modul. LÄS MER

  5. 4. Mobil Portal bland hantverkare : En studie av implementering av en mobil applikationslösning bland hantverkare

    M1-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Simon Sjöbom; [2012]
    Nyckelord :mobile portal; mobile application; digitalization; mobil portal; mobil appllikationslösning; digitalisering;

    Sammanfattning : Ibyggbranschen i Sverige idag strävas det efter att fortsätta utvecklingen av eneffektivisering gällande miljö, kvalitet och styrning.Samhället och byggbranchen har utvecklats och digitaliserats enormt de senasteåren, dock har vissa mindre delområden avstannat och det är bland annatdigitala metoder för arbetsordrar och registrering bland hantverkare. LÄS MER

  7. 5. Framtida möjligheter för mobil styrning av hemmet :  

    M1-uppsats, KTH/Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT)

    Författare :Oskar Kääramees Vretblad; [2012]
    Nyckelord :Home automation; remote controlling; mobile control; fjärrstyrning; automatisering; mobil styrning; Zigbee; ZWave;

    Sammanfattning : Målen med denna undersökning har varit att studera vilka tekniker som idag finns för att möjliggöra mobil styrning av hemmet och därigenom underlätta elanvändarens roll i en uppgradering av det befintliga elnätet, vilken/vilka tekniker som bör få störst betydelse för framtidens smarta hem, samt hur en implementering av en mobil applikation för fjärrstyrning av hemmet skulle kunna tas fram. Undersökningen har i första hand genomförts genom en omfattande förstudie och informationsinhämtning, genom jämförelser av för- och nackdelar mellan olika nätverkstekniker, samt genom utredande av lämplig utvecklingsmiljö baserat på tillgång till öppet utvecklar API, produkttillgänglighet och support, samt initialkostnad för utvecklingsverktyg och system för testning. LÄS MER