Sökning: "modulbaserad"

Visar resultat 1 - 5 av 31 uppsatser innehållade ordet modulbaserad.

  1. 1. Internet för högstadiet : Utveckling av en lärarhandledning

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mikael Willborg; [2023]
    Nyckelord :teacher guidance; technology teaching; internet teaching; teaching about technical systems; lärarhandledning; teknikundervisning; internetundervisning; undervisning om tekniska system;

    Sammanfattning : Arbetet som presenteras i rapporten beskriver utvecklingen av en lärarhandledning för undervisning om internet. Bakgrunden är kraven i grundskolans läroplan (Lgr22), och mer specifikt kursplanen i Teknik för årskurs 7-9, på att avhandla internet i undervisningen. LÄS MER

  3. 2. Förverkligande av cykelställsbänk

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Adam Abrahamsson; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Under hösten 2021 samarbetade AB Väsbyhem med KTH där studenter fick utforska olika cykelförvaringslösningar. En grupp studenter utvecklade en modulbaserad lösning som kombinerar en bänk med cykelförvaring och belysning. Väsbyhem tyckte om idén och vill se konceptet i verkligheten. LÄS MER

  4. 3. Control barrier function-enabled human-in-the-loop control for multi-robot systems : Centralized and distributed approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Victor Nan Fernandez-Ayala; [2022]
    Nyckelord :Multi-robot systems; Human-in-the-loop control; Control barrier functions; Safety constraints; ROS Implementation; Multirobotsystem; Human-in-the-loop-kontroll; Kontrollera barriärfunktionerna; Säkerhetsbegränsningar; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Autonomous multi-robot systems have found many real-world applications in factory settings, rescue tasks and light shows. Albeit these successful applications, the multi-robot system is usually pre-programmed with limited flexibility for online adaptation. LÄS MER

  5. 4. Modul- och haptikbaserad navigering för synnedsatta

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :André Tagaro Andersson; [2022]
    Nyckelord :Haptik; Synnedsättning; Hjälpmedel; Vibrationer; Inbyggda system; Navigering; Lasersensorer;

    Sammanfattning : Denna rapport behandlar konstruktion och testning av ett modul- och haptikbaserat navigeringssystem avsett för synnedsatta. Projektet har delvis finansierats av Ögonfonden och har utförts vid Umeå universitet. LÄS MER

  7. 5. Vidareutveckling av en belastningsmodul till Monarks cykelergometrar : För en enklare och resurssnålare konstruktion

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för kvalitets- och maskinteknik

    Författare :Jonas Lindahl; [2021]
    Nyckelord :Lista:Produktutveckling; remfriktion; cykelergometer;

    Sammanfattning : Introduktion. Cykelergometrar är ett vanligt förekommande verktyg med många användningsområden. De används bland annat inom forskning kopplat till sport och medicin men även av privatpersoner för att mäta och analysera olika fysiologiska mätvärden. LÄS MER