Sökning: "motorväg"

Visar resultat 21 - 25 av 64 uppsatser innehållade ordet motorväg.

  1. 21. Vehicular Positioning Using 5G and Sensor Fusion

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Seyed Samie Mostafavi; [2019]
    Nyckelord :Positioning; 5G; Sensor Fusion; Beamforming; IMU; Kalman Filter;

    Sammanfattning : Recent advances in the telecommunications industry and the resulting applicationssuch as autonomous vehicles, vehicle surveillance and traffic safetyhas increased the demand for accurate and robust vehicle positioning systems.Existing Global Navigation Satellite System (GNSS) based positioning techniquesface significant performance loss in the tunnels and urban canyons. LÄS MER

  2. 22. Bezier curve based lattice planner and lateral controller for highway scenarios

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :William Miles; [2019]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The autonomous driving technology is transforming the road-based transport industry into a new era that will change the way we think about transport solutions. With advancements in computational power and sensor precision, self-driving vehicles are predicted to be a reality in the near future. LÄS MER

  3. 23. Strobed IR Illumination for Image Quality Improvement in Surveillance Cameras

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Steve Darmadi; [2018]
    Nyckelord :surveillance camera; infrared; strobing; rolling shutter; license plate recognition; övervakningskamera; infraröd; strobing; rullande slutare; registreringsskyltigenkänning;

    Sammanfattning : Infrared (IR) illumination is commonly found in a surveillance camera to improve night-time recording quality. However, the limited available power from Power over Ethernet (PoE) connection in networkenabled cameras restricts the possibilities of increasing image quality by allocating more power to the illumination system. LÄS MER

  4. 24. Klimatoptimering av broar - Åtgärder vid projektering för reducering av växthusgasutsläpp med LCA

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Avdelningen för Konstruktionsteknik

    Författare :Carljohan Jörnland; Jenny Henriksson; [2018]
    Nyckelord :Brokonstruktion; Broar; Livscykelanalys; LCA; Global uppvärmning; Hållbara konstruktioner; CO2-ekvivalenter; Klimatoptimering; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In 2017 the Swedish Parliament implemented a new national goal for limiting climate change. The goal is to have zero net emissions of greenhouse gases by year 2045 which will ultimately lead to negative net emissions. LÄS MER

  5. 25. Vägtrafikbuller utefter E6 Tanumshede och dess effekt på fågelfaunan

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för miljö- och livsvetenskaper (from 2013)

    Författare :Ronja Risberg; [2018]
    Nyckelord :Noise pollution; Road disturbance; Anthropogenic sound; Bird population;

    Sammanfattning : Studier har visat att fåglar påverkas av ökade ljudnivåer och ljudfrekvenser (Kociolek et. Al. 2011). Olika fågelarter skiljer sig i känslighet vid störning av ljud. LÄS MER