Sökning: "multipla agenter"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden multipla agenter.

  1. 1. Decentralized Navigation of Multiple Quad-rotors using Model Predictive Control

    Master-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Imran Khan; [2017]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this thesis, we develop a model predictive control (MPC) scheme for the navigationof multiple quadrotors in an environment with obstacles. The overall controlscheme is decentralized, since each quadrotor calculates its own signal based on localinformation. LÄS MER

  3. 2. Optimering av vägplanering för multipla agenter

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Simon Hedström; [2016]
    Nyckelord :vägplanering; artificiell intelligens; multipla agenter; navigationsgraf;

    Sammanfattning : Detta arbete undersöker möjligheten att reducera minnesanvändningen av Ozcan och Haciomeroglus (2015) navigationsmodell genom att byta den underliggande grafen. Navigationsmodellen baseras på A* men lägger till potentialvärde för cellerna samt riktningsvektorer som visar hur cellerna används och med dem beräknar fram en väg som följer flödet i cellerna. LÄS MER

  4. 3. Styrelsearbete - mer än ett uppdrag

    Magister-uppsats, Lunds universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Siri Albrecht; Emelie Wenthzel; [2015]
    Nyckelord :hanteringsstrategier; multipla styrelseuppdrag; styrelseledamöter; agentkostnader; Agentteorin; Business and Economics;

    Sammanfattning : Slutsats: Studien har resulterat i ett bidrag till agentteorin gällande vad som driver agenter att handla i linje med principalens intresse. Vår studie visar att agenterna i studien, styrelseledamöterna, hanterar uppdragen optimalt om de även drivs av intresse och självuppfyllelse. LÄS MER

  5. 4. Actionplanering och Samarbete (APAC) mellan multipla AI-agenter

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Henrik Gunnarsson; [2014]
    Nyckelord :ai; artificiell intelligens; artificial intelligence; goap; planning; planner; simulation; mas; agents; agent; astar; a star; a*; city building; city construction; unity; pathfinding; cooperation;

    Sammanfattning : This thesis covers an implementation of an artificial intelligence (AI) system for cooperation between multiple AI-agents. It was done as a part of a master thesis in Media Technology and a master thesis in Computer Engineering at Linköping University, campus Norrköping. LÄS MER

  7. 5. Action Planning and Cooperation (APAC) between multiple AI-agents

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Rikard Gehlin; [2014]
    Nyckelord :artificiell intelligens; artificial intelligence; goal oriented action planning; GOAP; action planning and cooperation; APAC; planning; cooperation; action based; Datateknik; Datateknik;

    Sammanfattning : An architecture for actionbased planning and cooperation between multiple AI-agents based on the GOAP-architecture was developed together with a system to be used in advanced AI-courses at Linköping unversity. The architecture was implemented in this system to show the possibilities of our work. .. LÄS MER