Sökning: "nada kth"

Visar resultat 1 - 5 av 8 uppsatser innehållade orden nada kth.

  1. 1. Scalable Reinforcement Learning for Formation Control with Collision Avoidance : Localized policy gradient algorithm with continuous state and action space

    Master-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI); KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Andreu Matoses Gimenez; [2023]
    Nyckelord :Control theory; Multi-agent systems; Distributed systems; Formation control; Collision avoidance; Reinforcement learning; Teoria de control; Sistemes multiagent; Sistemes distribuïts; Control de formació; Prevenció de col·lisions; Reinforcement Learning; Reglerteknik; Multi-agent system; Distribuerade system; formationskontroll; Kollisionsundvikande; Reinforcement learning; Teoría de control; Sistemas multiagente; Sistemas distribuidos; Control de formación; Prevención de colisiones; Reinforcement Learning;

    Sammanfattning : In the last decades, significant theoretical advances have been made on the field of distributed mulit-agent control theory. One of the most common systems that can be modelled as multi-agent systems are the so called formation control problems, in which a network of mobile agents is controlled to move towards a desired final formation. LÄS MER

  3. 2. Carving the Path

    Master-uppsats, KTH/Arkitektur

    Författare :Nada El Kateb; [2021]
    Nyckelord :Cairo; Egypt; Children in Street Situations; Family home; Co-creation; Social Integration; Fieldwork;

    Sammanfattning : This project investigates the role of the built environment in securing our practical and social needs. This is done based on research in the context of Cairo, Egypt. Banati foundation is an organisation established in 2010 which works on the rehabilitation and social reintegration of children in street situations in Cairo. LÄS MER

  4. 3. Improving Daylight Qualities in Medelhavsmuseet

    Magister-uppsats, KTH/Ljusdesign

    Författare :Nada Khairy Al Madhoon; [2019]
    Nyckelord :Top lighting; Skylight; Daylight; Museum; Perception; Quality; Daylight Metrics; Nordic Sky.;

    Sammanfattning : The master’s thesis investigates daylight qualities and visitors’ perception in the central atriumof Medelhavsmuseet in Stockholm, Sweden. The investigation started from personal observationof the space where a feeling of darkness was experienced despite the existing skylight. LÄS MER

  5. 4. Smart Energy Solutions as TechnologicalConfigurations : Implications on theOrganizational Strategy

    Master-uppsats, KTH/Hållbarhet och industriell dynamik

    Författare :NADA OSMAN; IBRAHIM ELNOUR; [2016]
    Nyckelord :Smart Energy Solutions; Energy efficiency; Smart home; Technological Configurations; Innfusion; Smart Energy Solutions; Energieffektivitet; smarta hem; tekniska konfigurationer; Infusion;

    Sammanfattning : Den länge stabila elbolagssindustrin genomgår stora förändringar. Regelverk, miljömässiga problem, framsteg inom förnybar generering och ICT har orsakat allvarliga tryck på affärsmodellerna för konventionella elbolag. LÄS MER

  7. 5. Reduktionerna och uttalsangivelserna. En studie av reducerade uttalsformer i några enspråkiga svenska ordböcker

    Magister-uppsats, Göteborgs universitet/Institutionen för svenska språket

    Författare :Johanna Einarsson; [2013-03-21]
    Nyckelord :reducering; uttalsangivelser; prosodi; språkinlärning; funktionsord;

    Sammanfattning : Syftet med denna uppsats har varit att undersöka i vilken utsträckning reducerade uttalsformer anges i ett urval enspråkiga svenska ordböcker samt att, med hänsyn till ordböckernas funktion, diskutera värdet av sådana former. De ordböcker som ingått i undersökningen är Norstedts svenska uttalslexikon (NSU, Hedelin 1997), Svenska språknämndens uttalsordbok (SSNU, Garlén 2003), Lexin och Svensk ordbok utgiven av Svenska Akademien (SO, 2009). LÄS MER