Sökning: "noggrannt"

Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade ordet noggrannt.

  1. 1. Reinforcement Learning for Pickup and Delivery Systems

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Erika Sandhagen; Sarah Magnusson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In this project multi-agent reinforcement learning (RL) for a warehouse environmentwith robots delivering packages has been studied. This was done by first implementing the RLalgorithm Q-learning and investigating how the parameters of Q-learning affect the performanceof the algorithm. LÄS MER

  3. 2. BIM-modellering i tillverkningsindustrin : Framtagandet och utvärdering av en digital integreringsmodell av en CNC-maskin för mindre företag, med hjälp av terrester laserskanning

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Pontus Eddelid; Mikael Töyrä; [2023]
    Nyckelord :BIM; Terrestrial laser scanning; 3D-modeling of a CNC-machine; manufacturing industry; digitizing; BIM; terrester laserskanning; 3D-modellering av CNC-maskin; tillverkningsindustri; Scan-to-BIM; digitalisering;

    Sammanfattning : Byggnadsinformationsmodellering (BIM) som begrepp har existerat i mer än 20 år och arbetssätt som innefattar BIM är fortfarande ett område i stark utveckling. BIM är ett arbetssätt som använder sig av digitala modeller med särskilt fokus på att knyta an- och dela information. LÄS MER

  4. 3. Investigation on stability of Knowledge Based Subset Construction in Multi-Agent Games

    Kandidat-uppsats, KTH/Datavetenskap

    Författare :Gustaf Johansson; Gustaf Bergmark; [2022]
    Nyckelord :Multi-Agent games; Imperfect information; Strategy synthesis; Structural conditions; Fleragentsspel; Ofullständig information; Strategisyntes; Strukturella villkor;

    Sammanfattning : Many real life problems can be modelled using multi-agent games played on finite graphs. When an agent cannot differentiate between game states, for example when a robot operates with a broken sensor, the game is classified as a game of imperfect information. LÄS MER

  5. 4. Metal Replacement of Ventilator Baseplate

    Master-uppsats, KTH/Hållfasthetslära

    Författare :Ludvig Eriksson; [2022]
    Nyckelord :Mechanics; Solid Mechanics; Construction; FEM; Design; Mekanik; Hållfasthetslära; Hållfasthet; FEM; Konstruktion; Design;

    Sammanfattning : Thanks to advancements in the polymer industry, metal replacement with high performance polymers has become a growing practice in many industries due to the economical, lead time and weight advantages. Getinge AB was interested in introducing metal replacement to the medical technology industry by launching a thesis project to replace the die-cast aluminium in a key structural component of their ventilator products. LÄS MER

  7. 5. Minimering av driftstopp med linjär multipel regressionsanalys

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Emma Öijar Jansson; Agnes Öijar Jansson; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Detta kandidatexamensarbete i matematisk statistik har gjorts på Bulten AB som tillverkar olika typer av fästelement såsom spikar, muttrar och bultar. Med hjälp av multipel linjär regression undersöktes vad som bidrar till en specifik maskins icke produktiva tid samt hur produktionen kan effektiviseras. LÄS MER