Sökning: "non-linear automatic control"

Visar resultat 11 - 15 av 17 uppsatser innehållade orden non-linear automatic control.

  1. 11. Kopplingsstyrning för ökad drivlinekomfort

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :Anders Olsson; [2011]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : SammanfattningDen serie komponenter hos en lastbil där drivande moment skapas och överförs kallas drivlina. Vid överföring av stora moment uppstår torsion i främst drivaxlarna och vid transienter i överfört moment kan drivlinans trögheter därför komma i svängning. LÄS MER

  3. 12. Automatisk segelinställning hos en segelbåt

    Master-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Jörgen Melin; [2010]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syftet med detta examensarbetet är att ta fram en modell av ett segelinställande system hos en segelbåt. Detta för att ställa in storseglet hos båten per automatik. Anledningen till ett segelinställande system kan vara att man vill hålla nere vikten hos båten då manskap väger mer än systemet. LÄS MER

  4. 13. Robotized Polishing and Deburring with Force Feedback Control

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Avd för maskinteknik

    Författare :Marthin Krantz; Rikard Andersson; [2010]
    Nyckelord :Robotics; Force Sensor; Closed Loop; Feedback Control;

    Sammanfattning : Force control is introduced to robots to solve the problem in machining applications due to the fact that the robot compliance might cause deviation between actual and desired robot path. Also large tolerances in the casting process as well as positioning errors from the clamping create deviations for which the force control technology can adept. LÄS MER

  5. 14. Development of Control Lab Interface for Data Acquisition using Lab VIEW

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Reglerteknik

    Författare :Vivek Sharma; [2007]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : A lab named ‘System Identification Lab’ is a compulsory part of the course ‘Modeling of Dynamical System’ given by School of Electrical Engineering, Automatic Control at KTH. System identification is an experimental method to derive a mathematical model from the input and the output data. LÄS MER

  7. 15. Model Based HCCI Engine Combustion Control

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Reglerteknik

    Författare :Mikael Lundström; [2006]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : An Homogenous Charge Compression Ignition engine is a hybrid between a Diesel and an Otto Engine. It has good fuel efficiency, close to a Diesel engine and also very low emissions of NOX and nearly no particulate soot. Other emissions are higher but can be after treated by a catalyst. LÄS MER