Sökning: "obemannad flygfarkost"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden obemannad flygfarkost.

  1. 1. Implementation of Autopilot in a Fixed Wing UAV

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Balder Jörsäter; Viktor Ek; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This bachelor thesis aims to guide the setup process of an autonomous fixed wing UAV. The basiccomponents and concepts are explained. Everything from the structure of the electrical system tothe procedure for test flights is covered. The autopilot with the accompanying electrical systemwas implemented in a prebuilt, commercially sourced, airframe. LÄS MER

  3. 2. Deep Learning for Multi-person Detection and Tracking in Mass Casualty Incidents

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jakob Lindén; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : To evaluate and prioritize the injured during an incident of mass casualty, obtaining situational and positional awareness of the site is essential. There are situations where the first responders (nurses, firemen, police, etc.) cannot gain this perception by themselves. LÄS MER

  4. 3. Utvärdering av mätosäkerhet i höjd för UAS med LiDAR

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Magnus Arvidsson; Tobias Loveere Pettersson; [2020]
    Nyckelord :UAS; LiDAR; scanning angle; flight altitude; measurement uncertainty; Yellowscan; Terrasolid; UAS; LiDAR; skanningsvinkel; flyghöjd; mätosäkerhet; Lantmäteriteknik; Yellowscan; Terrasolid;

    Sammanfattning : Digitala terrängmodeller (DTM:er) är ett vanligt förekommande verktyg i planering av olika samhällsutvecklande projekt inom stat, kommun och den privata sektorn. Inom planering för byggnationer av väg och järnväg används ofta SIS-TS 21144:2016 som ett dokument för styrning av produktionsprocessen vid framtagning av DTM:er, eller markmodeller. LÄS MER

  5. 4. Conceptual Design and Analysis of an Unmanned Autonomous Expendable Air Vehicle

    Master-uppsats, KTH/Flygdynamik

    Författare :Alicia Huzelius; Hanna Kindberg; [2018]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This project have looked into the possibility to develop a small autonomous expendable air vehicle to be used with other air vehicles to fly in a group or a swarm. The requirements of this project was that the air vehicle should be able to carry a payload of 8 kg, have arange of 100 km and fly at an subsonic speed at an altitude between 0 to 3000 meter. LÄS MER

  7. 5. Drönare i skogsbruket

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Forest Ecology and Management

    Författare :Malin Söderlind; Ida Tjärnström; [2016]
    Nyckelord :UAV; UAS; intervjustudie; obemannade flygfarkoster;

    Sammanfattning : Drönare är en obemannad flygfarkost som också går under namnet UAV (Unmanned aerial vehicle). Studien avsåg att undersöka vad drönare används till i skogsbruket idag, vilken användning de borde kunna ha i framtiden samt att kartlägga användningen av drönare. LÄS MER