Sökning: "obemannad helikopter"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden obemannad helikopter.

  1. 1. Autonom UAV

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Johan Holtby; [2012]
    Nyckelord :Unmanned aerial vehicle quadrocopter autonomous; quadcopter autonom obemannad flygande farkost;

    Sammanfattning : In Abisko National Park there are a numberof weather stations. To be able toretrieve the data from the nodes in thefuture a Quadrocopter-prototype has beendeveloped during this master thesisproject as a first step. A quadrocopter isa helicopter with four rotors placed in across formation. LÄS MER

  3. 2. Sensorfusion för reglering av obemannad helikopter

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Reglerteknik

    Författare :Fredrik Johansson; Hugo Kinner; [2011]
    Nyckelord :sensorfusion; reglerteknik; GPS; IMU; magnetometer;

    Sammanfattning : Den obemannade  helikoptern Skeldar utvecklas av Saab Aeronautics. Saab är intresserade av hur väl sensorfusion kan användas för navigering av en obemannad helikopter. Med sensorfusion kan tillgängliga sensordata fusioneras. Det är mätningar från accelerometer, gyro, GPS och magnetometer som används av olika Kalmanfilter. LÄS MER

  4. 3. Mekanisk säkring av helikopter på fartygsdäck : en konceptuell fallstudie av Saabs UAV-system Skeldar M

    Magister-uppsats, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

    Författare :Tobias Berg; David Carlsson; [2008]
    Nyckelord :Skeldar M; unmanned helicopter; ship landing; autonomous landing; UAV; Skeldar; UAV; Skeldar; Skeldar M; obemannad helikopter; fartygslandning; autonom landning;

    Sammanfattning : Den senaste trenden inom flygvapenindustrin är utveckling av obemannade farkoster. Den svenska vapenindustrikoncernen Saab AB följer denna trend i och med den stundande introduktionen av företagets obemannade helikopter Skeldar V-150. LÄS MER

  5. 4. Positionsindikering i bilder och video för WITAS dialogsystem

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för datavetenskap

    Författare :Hannes Lindblom; [2004]
    Nyckelord :Datalogi; Multimodal dialog; UAV; Datalogi;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver arbetet med en utökning av ett dialogsystem till en UAV (Unmanned Aerial Vehicle, obemannad flygande farkost). Arbetet är utfört i WITAS-projektet (Wallenberg laboratory for research on Information Technology and Autonomous Systems), ett projekt som har som mål att utveckla en helikopter som ska kunna verka autonomt i t. LÄS MER