Sökning: "obemannade flygfarkoster"

Visar resultat 1 - 5 av 27 uppsatser innehållade orden obemannade flygfarkoster.

1. 1. Performance Analysis of the Uplink of Multi-antenna Systems Operating in Aging Channels

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Prasetyo Putranto; [2023]
   Nyckelord :Channel aging; Pilot spacing; Rayleigh; Rician; Spectral efficiency; Uncrewed aerial vehicles; Kanalåldring; Pilotavstånd; Rayleigh; Rician; Spectral effektivitet; Obemannade flygfordon;

   Sammanfattning : In wireless communications, employing pilot symbols enables to estimate the state of the wireless channel at the expense of decreasing the number of symbols available for transmitting data. Addressing this trade-off is particularly challenging when the channel changes rapidly over time, since channel estimates become obsolete over short transmission periods. LÄS MER

3. 2. Performance Evaluation of LoRa networks for Air-to-Ground Communications

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Kiana Khorsandi; Sareh Jalalizad; [2023]
   Nyckelord :IoT; LPWAN; LoRaWan; UAV; LAP; Bit error rate; Line of sight;

   Sammanfattning : The current focus on the Internet of Things (IoT) has led to the emergence of many network scenarios with unlimited use cases, including smart homes, smart cities, smart agriculture, and more. Unmanned aerial vehicles (UAVs), also known as drones, have become increasingly popular due to their versatility and ability to collect and transmit data through various sensors and cameras. LÄS MER

4. 3. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Mattia Sartori; [2023]
   Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

   Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

5. 4. En skarpare syn med precision: ett utforskande hur patrullrobotsystem kan medföra militär nytta i urban miljö

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Försvarshögskolan

   Författare :Emmie Ohlquist; [2023]
   Nyckelord :Loitering munition; Unmanned aerial vehicle; Air-to-ground missile; Military utility; Urban warfare; Urban environment; Situational awareness; Combined arms; Patrullrobot; Obemannade flygfarkoster; Markmålsrobot; Militär nytta; Strid i bebyggelse; Urban terräng; Lägesbild; Kombinerade vapen;

   Sammanfattning : Den ökade tekniska utvecklingen och användandet av obemannade system ställer krav på en förståelse för dess inverkan på krigföringen. Urban miljö är ofta oundviklig vid markstrid och medför utmaningar som korta stridsavstånd, ökad risk för vådabekämpning och snabba stridsförlopp. LÄS MER

7. 5. Implementation of Autopilot in a Fixed Wing UAV

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Balder Jörsäter; Viktor Ek; [2023]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : This bachelor thesis aims to guide the setup process of an autonomous fixed wing UAV. The basiccomponents and concepts are explained. Everything from the structure of the electrical system tothe procedure for test flights is covered. The autopilot with the accompanying electrical systemwas implemented in a prebuilt, commercially sourced, airframe. LÄS MER