Sökning: "obestämdhet"

Hittade 5 uppsatser innehållade ordet obestämdhet.

  1. 1. A Trust-Region Method for Multiple Shooting Optimal Control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Shaohui Yang; [2022]
    Nyckelord :Trust Region Method; Optimal Control; Model Predictive Control; Sequential Quadratic Programming; Quadratic Programming; Inde_nte Hessian; Mobile Robots; Trust Region Method; Optimal Control; Model Predictive Control; Sekventiell kvadratisk programmering; kvadratisk programmering; obestämd hessian; mobila robotar;

    Sammanfattning : In recent years, mobile robots have gained tremendous attention from the entire society: the industry is aiming at selling more intelligent products while the academia is improving their performance from all perspectives. Real world examples include autnomous driving vehicles, multirotors, legged robots, etc. LÄS MER

  3. 2. Förbudet mot insiderhandel – En studie av rättsutvecklingen och de nya EU-reglerna på området

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen

    Författare :Andrea Ploman; [2017]
    Nyckelord :finansrätt; straffrätt; insiderhandel; insiderbrott; Law and Political Science;

    Sammanfattning : I Sverige infördes lagstiftning i syfte att motverka insiderhandel i början av 1970-talet. Rättsområdet har därefter varit föremål för omfattande reformer. Den senaste reformen vidtogs med anledning av en ny EU-förordning och ett nytt EU-direktiv. LÄS MER

  4. 3. Den straffrättsliga legalitetsprincipen vid straffmätning och lagtolkning

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Johanna Gustafsson; [2016]
    Nyckelord :Straffrätt; Legalitetsprincipen; Law and Political Science;

    Sammanfattning : Den straffrättsliga legalitetsprincipen ställer upp krav på att det måste finnas stöd i lag för att en gärning ska kunna utgöra brott och straff kunna utdömas. När HD för första gången skulle tillämpa straffskalan för mord sedan den ändrats i juli 2014 var principen central. LÄS MER

  5. 4. Den språkliga tolkningens obestämdhet inom avtalsrätten : ett fiktivt eller verkligt problem?

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Stockholms universitet/Juridiska institutionen

    Författare :Björn Sefast Torstensen; [2016]
    Nyckelord :Allmän rättslära;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  7. 5. Intuitionens intention : en magisteressä

    Master-uppsats, Textil

    Författare :Lisa Petrelius; [2009]
    Nyckelord :Intuition;

    Sammanfattning : Jag tar fram ett vitt A3 papper ur mitt block. Jag har en ny tuschpenna med oförstörd spets och börjar pricka på pappret. Halvligger på golvet, försöker att inte tänka, söker arbeta ur intet. Tekniken är enkel. LÄS MER