Sökning: "objekt position"

Visar resultat 1 - 5 av 163 uppsatser innehållade orden objekt position.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Exocomets in the β Pictoris system

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Astrofysik; Lunds universitet/Fysiska institutionen

    Författare :Klaudia Jaworska; [2024]
    Nyckelord :Physics and Astronomy;

    Sammanfattning : Comets have been a source of fascination throughout the history of man. In recent years, advances in technology have opened up for the study of extrasolar objects, among them exocomets. The first exocomets were observed in the β Pictoris system almost 50 years ago and the system has been of interest ever since. LÄS MER

  4. 3. Robust Multi-Modal Fusion for 3D Object Detection : Using multiple sensors of different types to robustly detect, classify, and position objects in three dimensions.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Viktor Kårefjärd; [2023]
    Nyckelord :Computer Vision; 3D Object Detection; Multi-Modal Fusion; Deep Learning; Datorseenden; 3D-objektdetektion; Multimodal fusion; Djupinlärning;

    Sammanfattning : The computer vision task of 3D object detection is fundamentally necessary for autonomous driving perception systems. These vehicles typically feature a multitude of sensors, such as cameras, radars, and light detection and ranging sensors. LÄS MER

  5. 4. Informational AR-Overlay Development for Remote Air-Traffic Control

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för data- och elektroteknik (2023-)

    Författare :Jonathan Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Augmented-Reality; Air-traffic control; Camera Calibration; OpenGL.; Augumented Reality; Flygtraffikledning; Kamera kalibration; OpenGL.;

    Sammanfattning : Kontroll av trafik på och kring flygfält är ett krav för att få industrin och dess relaterade tjänster att upnå den säkerhet och effektivitet som krävs i dagens samhälle. Detta har traditionellt gjorts med bemannade kontrolltorn med full utsikt över fältet. Dessa torn är dock kostsamma både i konstruktion, drift och bemanning. LÄS MER

  7. 5. Arbitrary motion Synthetic Aperture Radar

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematisk statistik

    Författare :Filip Alberius; Erik Rolander; [2023]
    Nyckelord :RADAR; SAR; Synthetic Aperture Radar; Pulsed Coherent Radar; PCR; VR; Virtual Reality; IMU; Inertial Measurment Unit; VAA; Virtual Antenna Array; Obstacle detection; Signal Processing; Matched Filter Method.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Syftet med denna avhandling är att utveckla en ny metod för att producera bilder med syntetisk aperturradar (SAR), med utgångspunkt i scenarier med arbiträr rörelse vad gäller radarsensorn. SAR är en väletablerad metod för att skapa 2- eller 3-dimensionella radarbilder, som traditionellt sett antar att radar-sensorns rörelse är linjär och förutsägbar. LÄS MER