Sökning: "objektigenkänning"

Visar resultat 1 - 5 av 40 uppsatser innehållade ordet objektigenkänning.

  1. 1. Object Recognition and Tracking of Bolts: A Comparative Analysis of CNN Models and Computer Vision Techniques : A Comparison of CNN Models and Tracking Algorithms

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Serhat Bulun; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The newer generation industry 4.0 focuses on development of both flexibility and autonomy for power tools used by companies in different mechanical areas and assembly lines. One area for automation is the application of computer vision in power tools to detect, identify and track bolts. LÄS MER

  3. 2. Meta-Pseudo Labelled Multi-View 3D Shape Recognition

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fehmi Ayberk Uçkun; [2023]
    Nyckelord :3D shape recognition; 3D object classification; 3D shape retrieval; 3D object retrieval; Automatic labelling; Semi-supervised learning; Pseudo labelling; Meta Pseudo Labelling; Multi-View Convolutional Neural Networks; Shape descriptors; Multi-view representations; Deeplearning; 3D-formigenkänning; 3D-objektklassificering; 3D-formhämtning; Hämtning av 3D-objekt; Automatisk märkning; Halv-vägledd lärning; Pseudomärkning; Meta Pseudo-märkning; Multi-View Faltningsnät; Formbeskrivningar; Multi-view representation; Djupinlärning;

    Sammanfattning : The field of computer vision has long pursued the challenge of understanding the three-dimensional world. This endeavour is further fuelled by the increasing demand for technologies that rely on accurate perception of the 3D environment such as autonomous driving and augmented reality. LÄS MER

  4. 3. Applicability of Detection Transformers in Resource-Constrained Environments : Investigating Detection Transformer Performance Under Computational Limitations and Scarcity of Annotated Data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Altan Senel; [2023]
    Nyckelord :Deep Learning; Computer Vision; Self-supervised Learning; Object Detection; Scene Graph Generation;

    Sammanfattning : Object detection is a fundamental task in computer vision, with significant applications in various domains. However, the reliance on large-scale annotated data and computational resource demands poses challenges in practical implementation. LÄS MER

  5. 4. Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection Using Adversarial Adaptation : Learning Transferable LiDAR Features for a Delivery Robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattias Hansson; [2023]
    Nyckelord :Unsupervised Domain Adaptation; 3D Object Detection; Mobile Robotics; Adversarial Adaptation; Computer Vision; Oövervakad Domänanpassning; 3D Objektigenkänning; Mobila Robotar; Motspelaranpassning; Datorseende;

    Sammanfattning : 3D object detection is the task of detecting the full 3D pose of objects relative to an autonomous platform. It is an important perception system that can be used to plan actions according to the behavior of other dynamic objects in an environment. LÄS MER

  7. 5. Identifiering av UNO-kort : En jämförelse av bildigenkänningstekniker

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för datavetenskap och samhällsbyggnad

    Författare :Yousif Al-Asadi; Jennifer Streit; [2023]
    Nyckelord :Image recognition; CNN; TM; KNN; UNO; YOLOv5; Bildigenkänning; CNN; TM; KNN; UNO; YOLOv5;

    Sammanfattning : Att spela sällskapsspelet UNO är en typ av umgängesform där målet är att trivas. EnUNO-kortlek har 5 olika färger (blå, röd, grön, gul och joker) och olika symboler.Detta kan vara frustrerande för en person med nedsatt färgseende att delta, då enstor andel av spelet är beroende av att identifiera färgen på varje kort. LÄS MER