Sökning: "observationsmodell"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet observationsmodell.

  1. 1. Monte Carlo Localization with Hilbert maps as Likelihood Fields

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :ALEXANDER WALLÉN KIESSLING; [2023]
    Nyckelord :Localization; Monte Carlo; Mapping; Hilbert maps; Observation Likelihood model.; Lokalisering; Monte Carlo; Kartläggning; Hilbert kartor; Sensor modell.;

    Sammanfattning : This work focuses on using sparse Hilbert maps as continuous likelihood field observation models, instead of utilizing traditional beam observation models. This observation model is integrated with a Monte Carlo Localization scheme, and localization is simulated in randomly generated 2D mazes. LÄS MER

  3. 2. Validating Side Channel models in RISC-V using Model-Based Testing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Viktor Vitek; [2021]
    Nyckelord :Observational model · Side-channel analysis and countermeasures · Embedded systems security · Model-based Testing; Observationsmodell · Sidokanal analys och motåtgärder · Inbyggda system säkerhet · Model-Baserad Testning;

    Sammanfattning : Microarchitecture’s optimizations have increased the performance but lowered the security. Speculative execution is one of the optimizations that was thought to be secure, but it is exploitable to leak information. LÄS MER

  4. 3. Ledarskap i förskolan : En observationsstudie om vilka ledarskapsstilar som förekommer i samlingar på en förskola.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Institutionen för pedagogik, didaktik och utbildningsstudier

    Författare :Angelina Östergård; [2017]
    Nyckelord :Förskollärare; ledarskap; observation; samling;

    Sammanfattning : Syftet med den här studien är att få en insikt för vad ledarskap kan innebära i praktiken under samlingar på en förskola, där fokus för studien är på förskollärarens agerande i barngruppen. Forskningsfrågorna för den här studien är; Vilka ledarskapsstilar går att urskilja under observationerna i samlingarna? Går det att använda en observationsmodell gjord för att undersöka lärare i skolan, för att skilja ut olika ledarskapsstilar under samlingar i förskolan?   Studien har grund i ett sociokulturellt perspektiv och metoden för studien är en egen observationsmodell som är baserad på Theo Wubbels (2011) definitioner av ledarskap och undersökande observationsmodell. LÄS MER

  5. 4. Kvalitetssäkring av intern kontroll - en granskning av kommuner

    Kandidat-uppsats, Institutionen för ekonomi

    Författare :Denis Kukuljac; Dragana Zaloznik; []
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Syftet med vårt arbete har varit att beskriva hur kommunerna kvalitetssäkrar den interna kontrollen. Utifrån syftet har vi formulerat problemformuleringen. Kvalitetssäkrar kommuner sin interna kontroll och i så fall hur och med vilka aktiviteter utförs det? Vi valde att göra vår uppsats med hjälp av fallstudiemetoden. LÄS MER