Sökning: "och beräkningsarkitektur."

Hittade 1 uppsats innehållade orden och beräkningsarkitektur..

  1. 1. Risk Mitigation for Human-Robot Collaboration Using Artificial Intelligence

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ahmad Istar Terra; [2019]
    Nyckelord :human-robot collaboration; safety analysis; risk mitigation; fuzzy logic system; reinforcement learning; and computation architecture.; människa-robotinteraktion; säkerhetsanalys; riskreducering; fuzzy logicsystem; förstärkningslärande; och beräkningsarkitektur.;

    Sammanfattning : In human-robot collaborative (HRC) scenarios where humans and robots work together sharing the same workspace, there is a risk of potential hazard that may occur. In this work, an AI-based risk analysis solution has been developed to identify any condition that may harm a robot and its environment. LÄS MER