Sökning: "olle alexandersson"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden olle alexandersson.

  1. 1. Implementation of SLAM Algorithms in a Small-Scale Vehicle Using Model-Based Development

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorteknik

    Författare :Johan Alexandersson; Olle Nordin; [2017]
    Nyckelord :SLAM; Robotics; Particle Filter; Bayes; Kalman Filter. Navigation; Localization; Mapping; ROS; Model-based development; SLAM; Robotik; Partikelfilter; Bayes; Kalmanfilter; Navigering; Lokalisering; Kartläggning; ROS; Modellbaserad utveckling;

    Sammanfattning : As autonomous driving is rapidly becoming the next major challenge in the auto- motive industry, the problem of Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) has never been more relevant than it is today. This thesis presents the idea of examining SLAM algorithms by implementing such an algorithm on a radio con- trolled car which has been fitted with sensors and microcontrollers. LÄS MER

  3. 2. Implementation of CAN Communication Stack in AUTOSAR

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Datorteknik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Johan Alexandersson; Olle Nordin; [2015]
    Nyckelord :autosar; embedded systems; can; automotive; autosar; inbyggda system; can;

    Sammanfattning : In the automotive industry today, embedded systems have reached a level of complexity which is not maintainable with the traditional approach of design- ing automotive embedded systems. For this purpose, many of the worlds leading automotive manufacturers have formed an alliance to apprehend this problem. LÄS MER

  4. 3. Fullkontakt eller glappkontakt? : En jämförande studie om regelverket för revisorns oberoende

    Magister-uppsats, Handelshögskolan vid Umeå universitet

    Författare :Olle Alexandersson; Peter Sandén; [2010]
    Nyckelord :revisorns oberoende;

    Sammanfattning : The independent audit function plays an important role in our modern society as it strengthens the credibility of information given out by firms. A fundamental condition for the maintenance of confidence towards the audit function is the auditor’s independence. LÄS MER

  5. 4. Tyngdlösa fotbollsklubbar : En studie om Immateriella tillgångar i Fotbolls AB

    Kandidat-uppsats, Handelshögskolan vid Umeå universitet

    Författare :Olle Alexandersson; Peter Sandén; [2007]
    Nyckelord :immateriella tillgångar; fotboll; IAS 38; RR 15;

    Sammanfattning : Sammanfattning Titel: ”Tyngdlösa fotbollsklubbar - En studie om Immateriella tillgångar i Fotbolls AB” Seminariedatum: Tisdagen 22 Januari 2008 Ämne/kurs: Företagsekonomi C-uppsats, 15 p Författare: Olle Alexandersson, Peter Sandén Handledare: Per Nordström Nyckelord: Immateriella tillgångar, Fotboll, IAS 38, RR 15 Bakgrund: Den moderna fotbollens kommersiella utveckling innebär att fotbollsklubbar idag i allt större utsträckning drivs som företag. Det är i skrivande stund fyra allsvenska fotbollsklubbar som bedriver delar av verksamheten i AB. LÄS MER