Sökning: "optiska sensorer"

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser innehållade orden optiska sensorer.

  1. 1. Wrist Angle Estimation Using Two Wearable Inertial Measurement Units

    Master-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Arvin Razavi; [2023]
    Nyckelord :IMU wrist angle estimation; Wrist absolute angle; IMU-based human motion capture; orientation filter; Complementary filter; Kalman filter; IMU handledsvinkeluppskattning; handleds absolutvinkel; IMU-baserad mänsklig rörelsefångst; orienteringsfilter; komplementfilter; Kalman-filter;

    Sammanfattning : Hand-intensive work is closely related to the prevalence of upper body and hand/wrist work-related musculoskeletal disorders (WMSDs) in office work, manufacturing, service industries, as well as the healthcare industry. Some risk factors include vibrations, forceful exertions, heavy manual handling, repetitive motions, and prolonged nonneutral wrist postures. LÄS MER

  3. 2. Achieving Autonomous Landing of Fixed Wing UAVs

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Arian Kourangi Esfahani; Li Sizhuo; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This bachelor thesis aims to ascertain a method of achieving autonomous landings of autonomouslycontrolled fixed wing UAVs. An autonomous Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is an aircraft capable ofcomplete autonomous flight with the help of a flight computer, sensors, and autopilot software. LÄS MER

  4. 3. Designing a Cost Effective Encoder for High Performance Doors

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Emanuel Edelstam; David Petersson; [2023]
    Nyckelord :Encoder; High speed doors; Motor; Product development; Prototyping; ASSA ABLOY; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Målet med detta arbete var att utveckla en prototyp av en kostnadseffektiv pulsgivare till motorerna för ASSA ABLOYs snabbrullduksportar. Pulsgivaren ger återkoppling till de automatiska dörrarnas kontrollsystem och ska göra detta på ett tillförlitligt sätt samtidigt som de ska vara mer kostnadseffektiva än de nuvarande lösningarna som används på ASSA ABLOY. LÄS MER

  5. 4. Constellation Optimization using Genetic Algorithm : Combining SAR & Optical Sensors with AI Requirements

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adrian Pellnäs; [2023]
    Nyckelord :Satellite Constellation Design; Satellite Constellation Optimization; AI - Artificial Intelligence; Synthetic Apterture Radar; Dual-axis; RegionalCoverage Analysis; Satellitkonstellationsdesign; Optimering av satellitkonstellationer; AI - Artificiell Intelligens; Syntetisk Apertur Radar; Dual-axis; Analys avregional täckning;

    Sammanfattning : With increasing world tensions and improvements of satellites and their sensors, the interest and possibility of using space and satellites for defensive purposes has increased greatly. However, not much research has been conducted into the needs and possibilities of satellite constellations over Sweden, especially using SAR and optical sensors combined with AI object detection. LÄS MER

  7. 5. Tillståndsövervakning av kullagers friktionsmoment med trådtöjningsgivare

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :John Olander; [2022]
    Nyckelord :Trådtöjningsgivare; Kullager; Friktionsmoment; Vridmoment;

    Sammanfattning : Fram tills idag har stor del av kullagers tillståndsövervakning skett genom att analysera vibrationer som ökar i takt med att kullager slits. Tillståndsövervakning av maskinella komponenter är en viktig del för att åstadkomma hög tillgänglighet i maskiner där underhåll kan planeras in först när komponenter är slitna men innan de går sönder. LÄS MER