Sökning: "osäkerhet motion"

Visar resultat 1 - 5 av 20 uppsatser innehållade orden osäkerhet motion.

  1. 1. Displacement i hälsenan under löpning med olika skor : Analys med hjälp av speckle tracking-algoritm

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Natthaphong Kaewkam; Joakim Öberg; [2023]
    Nyckelord :Achilles Tendon; displacement; speckle tracking; speckle tracking-algorithm; running shoes; running style; Hälsena; displacement; speckle tracking; speckle tracking-algoritm; löparskor; löparstil;

    Sammanfattning : Hälsenan har en viktig roll för motoriken av underbenet samt rörelse vid gång och löpning. I och med detta sker det en stor belastning på hälsenan vid gång och löpning vilket kan leda till bristningar och skador på senan. Dessa bristningar kan ske när hälsenan deformeras i samband med fysisk aktivitet. LÄS MER

  3. 2. Traction Adaptive Motion Planning for Autonomous Racing

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Shekhar Raikar; [2022]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; Motion planning and control; Traction-adaptive; Localization; Robotics; GPU Sampling; Augmented Real Time Iteration.; Autonoma fordon; Rörelseplanering och kontroll; Traction adaptiv; Lokalisering; Robotik; GPU Sampling Augmented Real Time Iteration;

    Sammanfattning : Autonomous driving technology is continuously evolving at an accelerated pace. The road environment is always uncertain, which requires an evasive manoeuvre that an autonomous vehicle can take. LÄS MER

  4. 3. Characterizing Pose Uncertainty in Semantic Perception Pipelines : Leveraging semantic information to improve path planning in dynamic environments

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Thomas Labourdette-Liaresq; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Mobile robots possess complex perception pipelines composed of visual and depth sensors which allow them to understand their location and the world around them and build models of this world. Real-time motion planning of mobile robots in complex environments requires the knowledge of the properties of the perception pipeline so that accurate, robust and safe robot operations can be performed. LÄS MER

  5. 4. Anslagstid för diagnostiska anestesier vid frambenshälta hos häst

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Isabelle Andersson; [2021]
    Nyckelord :hältutredning; mepivakain; diffusion; objektiv rörelseanalys;

    Sammanfattning : Hälta hos häst orsakad av ortopediska skador är den vanligaste anledningen till uppsökande av veterinärvård i Sverige och kan vara kostsamt. Detta, tillsammans med att hälta innebär ett ökat djurlidande, ställer höga krav på veterinären att lokalisera det område som gör ont och ställa en diagnos för att framgångsrikt kunna behandla hästen. LÄS MER

  7. 5. State of the Art Report on Cement Based Grout Properties and Dynamic Grouting

    Master-uppsats, KTH/Jord- och bergmekanik

    Författare :Bowen Meng; [2021]
    Nyckelord :Dynamic grouting; filtration; rheology; grouting phase;

    Sammanfattning : Dynamic grouting in rock mass has been studied since 1985 while desired penetration in rock masses with fine fractures is still a challenge because of uncertainty and complexity in the grouting process. This has attracted the attention of researchers in different countries and regions, especially in some Nordic countries such as Sweden. LÄS MER