Sökning: "partikelfilter"

Visar resultat 21 - 25 av 36 uppsatser innehållade ordet partikelfilter.

  1. 21. Ringhals kärnkraftverk - Rening av ånggeneratorernas bottenblås Jämförelse mellan jonbytare och EDI : Jämförelse mellan jonbytare och EDI

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Ola Sonström; [2016]
    Nyckelord :Ringhals; jonbytarfilter; EDI; ånggenerator;

    Sammanfattning : Ringhals är ett kärnkraftverk beläget på Väröhalvön i Halland. Det finns totalt fyra stycken reaktorer i drift. Ringhals 1 är en kokvattenreaktor medan Ringhals 2-4 är tryckvattenreaktorer. LÄS MER

  3. 22. Wildlife Surveillance Using a UAV and Thermal Imagery

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Cornelis Christensson; Albin Flodell; [2016]
    Nyckelord :drone; UAV; UAS; gimbal; autonomous; wildlife surveillance; tracking; planning; thermal; particle filter;

    Sammanfattning : På senare år har tjuvjakten på noshörningar resulterat i ett kritiskt lågt bestånd. Detta examensarbete är en del av ett initiativ för att stoppa denna utveckling. Målet är att använda en UAV, utrustad med GPS och attitydsensorer, samt en värmekamera placerad på en gimbal, till att övervaka vilda djur. LÄS MER

  4. 23. Use of Gravity Sensors for Free Space Orientation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT)

    Författare :Victor Garcia-Fernández; [2015]
    Nyckelord :Kalman; Particle filter; Fixed-point math; MSP430; Kalman; Partikelfilter; fast punkt matematik; MSP430.; Kalman; filtro de partículas; álgebra de punto fijo; MSP430;

    Sammanfattning : This thesis deals with different approaches to filtering the signal output of a three axis accelerometerfor free space orientation, that is, finding the orientation of a sensor relative to gravity. Theplatform this orientation system is to be developed for is a low-power, high-efficiency fixed-pointmath microprocessor, therefore efficiency and mathematical operation precision are factors thatalso need to be taken into consideration in this work. LÄS MER

  5. 24. Implementation and Acceleration of a Particle Filter for Indoor Localization in FPGA Hardware

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :David Moberg; [2015]
    Nyckelord :Particle Filter; map lookup; FPGA; SoC;

    Sammanfattning : For this thesis the algorithm of a Particle Filter has been partly implemented on a Zynq All-programmable SoC allowing for speed ups of up to 12 times in parts of the code. The implementation is used to track a robot in an environment known by a 2D map. LÄS MER

  7. 25. Kartbaserad inomhuspositionering med virtuella accesspunkter

    Kandidat-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Christopher Lagerhult; [2014]
    Nyckelord :positionering; inomhuspositionering; stegdetektering; virtuell accesspunkt; partikelfilter; sensorer; wi-fi; wifi; lokalisering; 2.4ghz; 5ghz;

    Sammanfattning : Det har gjorts mycket forskning kring Positioneringssystem för inomhusbruk då många applikationer och tjänster ärberoende eller kan förbättras av det. Trots detta finns idag ingen standard för hur positionering inomhus ska fungera. LÄS MER