Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 27 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Pneumatic Exoskeleton Glove

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Hugo Engström; Viktor Dyrvold; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; Exoskeleton; Pneumatics; Pneumatic cylinder; Mekatronik; Exoskelett; Pneumatik; Pneumatisk cylinder;

    Sammanfattning : The topic area of this bachelor’s thesis is mechatronics. The thesis explores how grip strength can be increased through the use of an exoskeleton. This was done by making an exoskeleton that was powered by pneumatics. This thesis features the design and construction process of making a pneumatic exoskeleton. LÄS MER

  3. 2. Methodology for Obtaining S-N Curves using Fatigue Testing and Static FEA

    Master-uppsats, Jönköping University/JTH, Material och tillverkning

    Författare :Filip Anderfelt; David Äse; [2022]
    Nyckelord :Fatigue; Testing; Fatigue Testing; Test rig; Pneumatic; FEA; Weld; Steel; Fillet Weld; S-N curve;

    Sammanfattning : The use of recommended S-N curves, presented in current literature, to analyse and determine the fatigue life of a part is common practice in, inter alia, the construction industry.However, the recommended S-N curves are generally created for larger components used in mainly the construction industry. LÄS MER

  4. 3. A Digital Test Bench for Pneumatic Brakes

    Master-uppsats, KTH/Spårfordon

    Författare :Bastian Schick; [2021]
    Nyckelord :Compressed air brake; Freight train; Modular simulation; Pneumatics; Railways; System modelling; Tryckluftsbroms; Godståg; Modulär Simulering; Pneumatik; Järnväg; Systemmodellering;

    Sammanfattning : This master’s thesis covers the structuring and implementation of a digital testbench for the air brake system of freight trains. The test bench will serveto further improve the existing brake models at Transrail Sweden AB. Theseare used for the optimised calculation of train speed profiles by the DriverAdvisory System CATO. LÄS MER

  5. 4. Beräkningsmodell för slagtider av pneumatiska manöverdon : En experimentell och teoretisk studie av beteendet för pneumatiska cylindrar samt manöverdon

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system

    Författare :Gustav Rydén; Fredrik Anarp; [2020]
    Nyckelord :pneumatics; cylinder; piston; pneumatic; actuator; modell; calculation; mathematical; system; air; polytropic exponent; polytropic; pressure; chamber; supply; stroke; time; length; stroke time; stroke length; C value; pneumatik; cylinder; pneumatisk; pneumatiska; kolv; manöverdon; beräkningsmodell; matematisk; modell; system; luft; polytropexponent; polytropisk; process; kammartryck; cylinderkammare; tryck; matningstryck; C-värde; slagtid; slaglängd;

    Sammanfattning : Denna rapport redogör framtagningen av en beräkningsmodell för slagtider av pneumatiska cylindrar och manöverdon. Slagtiderna för ett manöverdon kan bestämmas genom experimentella tester. För att underlätta och minska tiden som krävs i samband med testerna skapas en beräkningsmodell som presenterar teoretiska värden för slagtiderna. LÄS MER

  7. 5. Continuum Actuator Based Soft Quadruped Robot

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Seshagopalan Thorapalli Muralidharan; Ruihao Zhu; [2020]
    Nyckelord :Soft robots; continuum actuators; closed loop control; quadruped robots; LQR; Mjuka robotar; continuum st¨alldon; sluten loop styrning; fyrbenta robotar; fyrfotarobotar; LQR;

    Sammanfattning : Quadruped robots can traverse a multitude of terrains with greater ease when compared to wheeled robots. Traditional rigid quadruped robots possess severe limitations as they lack structural compliance. LÄS MER