Sökning: "pneumatik"

Visar resultat 1 - 5 av 31 uppsatser innehållade ordet pneumatik.

  1. 1. A Digital Test Bench for Pneumatic Brakes

    Master-uppsats, KTH/Spårfordon

    Författare :Bastian Schick; [2021]
    Nyckelord :Compressed air brake; Freight train; Modular simulation; Pneumatics; Railways; System modelling; Tryckluftsbroms; Godståg; Modulär Simulering; Pneumatik; Järnväg; Systemmodellering;

    Sammanfattning : This master’s thesis covers the structuring and implementation of a digital testbench for the air brake system of freight trains. The test bench will serveto further improve the existing brake models at Transrail Sweden AB. Theseare used for the optimised calculation of train speed profiles by the DriverAdvisory System CATO. LÄS MER

  2. 2. Beräkningsmodell för slagtider av pneumatiska manöverdon : En experimentell och teoretisk studie av beteendet för pneumatiska cylindrar samt manöverdon

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system; Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system

    Författare :Gustav Rydén; Fredrik Anarp; [2020]
    Nyckelord :pneumatics; cylinder; piston; pneumatic; actuator; modell; calculation; mathematical; system; air; polytropic exponent; polytropic; pressure; chamber; supply; stroke; time; length; stroke time; stroke length; C value; pneumatik; cylinder; pneumatisk; pneumatiska; kolv; manöverdon; beräkningsmodell; matematisk; modell; system; luft; polytropexponent; polytropisk; process; kammartryck; cylinderkammare; tryck; matningstryck; C-värde; slagtid; slaglängd;

    Sammanfattning : Denna rapport redogör framtagningen av en beräkningsmodell för slagtider av pneumatiska cylindrar och manöverdon. Slagtiderna för ett manöverdon kan bestämmas genom experimentella tester. För att underlätta och minska tiden som krävs i samband med testerna skapas en beräkningsmodell som presenterar teoretiska värden för slagtiderna. LÄS MER

  3. 3. Continuum Actuator Based Soft Quadruped Robot

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik; KTH/Mekatronik

    Författare :Seshagopalan Thorapalli Muralidharan; Ruihao Zhu; [2020]
    Nyckelord :Soft robots; continuum actuators; closed loop control; quadruped robots; LQR; Mjuka robotar; continuum st¨alldon; sluten loop styrning; fyrbenta robotar; fyrfotarobotar; LQR;

    Sammanfattning : Quadruped robots can traverse a multitude of terrains with greater ease when compared to wheeled robots. Traditional rigid quadruped robots possess severe limitations as they lack structural compliance. LÄS MER

  4. 4. Konstruktion av testrigg för utförande av livslängdstest på sugkoppar i kontrollerad miljö

    Master-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för naturvetenskap

    Författare :Edvin Sundström; [2019]
    Nyckelord :Testrigg; Klimatskåp; Designprocessen; Livslängdstest; Sugkopp.;

    Sammanfattning : Idag utför Piab livslängdstester på sugkoppar i rumstemperatur, men på grund av de ökande kraven från marknaden vill Piab även kunna utföra dessa tester i ett klimatskåp i temperaturer från −40℃ till +180℃. Detta projekt har gått ut på att utveckla och konstruera en testrigg som klarar av att utföra livslängdstester i ett klimatskåp. LÄS MER

  5. 5. Omkonstruktion av utlösningsventil

    M1-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Christian Mitander; [2018]
    Nyckelord :Product development; Produktutveckling;

    Sammanfattning : Rapporten innehåller ett examensarbete i produktutveckling som är utfört hos uppdragsgivaren Projektengagemang i Karlstad. Projektengagemang är en del av Projektengagemang Sweden AB som har sin bas i Stockholm. LÄS MER