Sökning: "poleplacement"
Hittade 1 uppsats innehållade ordet poleplacement.
1. Robotstyrning med metoden Sliding Mode Control
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknikSammanfattning : The task in this thesis is the steering of one of Saab Bofors Dynamics robots using Sliding Mode Control, a method they never used before. The robot constitutes a system which in addition to perturbations and uncertainties due to modeling imprecision, hold the difficulty of being highly time variant. LÄS MER
Resultatsidor:
1