Sökning: "positional accuracy"

Visar resultat 11 - 15 av 63 uppsatser innehållade orden positional accuracy.

  1. 11. Robust Graph SLAM in Challenging GNSS Environments Using Lidar Odometry

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Jesper Sundström; Alfred Åström; [2023]
    Nyckelord :graphslam; graph slam; graph; slam; automatic; control; robust; DCS; RRR; lidar odometry; gnss;

    Sammanfattning : Localization is a fundamental part of achieving fully autonomous vehicles. A localization system needs to constantly provide accurate information about the position of the vehicle and failure could lead to catastrophic consequences. LÄS MER

  3. 12. Ajourhållning av en stadsmodell med multipatch i LOD2.2 : Utveckling av Karlstads kommuns ajourhållning av stadsmodellen genom att rita upp geometrin i geografiska CAD-program

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för miljö- och livsvetenskaper (from 2013)

    Författare :Emil Dovrén; [2023]
    Nyckelord :3D-byggnader; Multipatch; ArcGIS Pro;

    Sammanfattning : Karlstad municipality owns an urban model made by external companies. The municipality wants to be able to update the model on its own. Today the municipality update the model using UAV photos processed in Agisoft Metashape. This study aims to investigate the option of creating 3D objects with ArcGIS Pro and photos of the building. LÄS MER

  4. 13. Sensor fusion between positioning system and mixed reality

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Tekniska fakulteten; Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Anton Lifwergren; Jonsson Jonatan; [2022]
    Nyckelord :Sensor Fusion; MR; Mixed Reality; AR; Augmented Reality; Positioning; Local Positioning System; Transformation; Mining; Sensorfusion; MR; Mixed Reality; AR; Augmented Reality; Lokalt Positionerings System; Positionering; Transformation; Gruva;

    Sammanfattning : In situations where we want to use mixed reality systems over larger areas, it is necessary for these systems to maintain a correct orientation with respect to the real world. A solution for synchronizing the mixed reality and the real world over time is therefore essential to provide a good user experience. LÄS MER

  5. 14. Undersökning av markstödens betydelse för lägesnoggrannhet hos ortomosaik fotogrammetriskt genererade med UAV-bilder

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Mathias Billenberg; Jacob Persson; [2022]
    Nyckelord :UAV; GCP; GNSS; Totalstation;

    Sammanfattning : Syftet med examensarbetet är att undersöka markstödens placeringar och fördelningar i plan och om höjden har en inverkan på noggrannheten i ortomosaik. En jämförelse genomförs mellan totalstation och UAV-koordinater. LÄS MER

  7. 15. Uncertainties in Proton Therapy and Their Impact on Treatment Precision : Looking at Mechanical and Beam Alignment Uncertainties

    Master-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Albin Karlsson; [2022]
    Nyckelord :Proton therapy; Machine quality assurance; Uncertainties; Robust optimization;

    Sammanfattning : With the growing use and complexity of proton therapy, the safety and accuracy of the machines becomes increasing important. This, to be able to deliver the prescribed dose to the target while minimizing the dose to healthy tissue. LÄS MER