Sökning: "positionering fordon"

Visar resultat 1 - 5 av 27 uppsatser innehållade orden positionering fordon.

  1. 1. A framework for the implementation of real-time location systems in material handling : A case study at Scandia Transmission

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Gladis Mauri; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Real-time location systems (RTLS) have been applied on material handling to provide positioning and tracking in a warehouse of forklifts and other mobile entities, such as AGVs (automated guided vehicles). The purpose of this research is to develop a structured analysis to evaluate the impacts, potential benefits and challenges for implementing a real-time location system in the material handling for automotive industry, as well as a recommendation of preparation steps to the companies when integrating RTLS into their production systems, seeing that has a significant potential to improve efficiency. LÄS MER

  3. 2. Indoor 5G Positioning using Multipath Measurements

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Andreas Lidström; Martin Andersson; [2022]
    Nyckelord :Multipath Propagation; 5G Networks; Target Tracking; Sensor Fusion; Positioning; Particle Filter; Kalman Filter;

    Sammanfattning : Positioning with high precision and reliability is considered as an important feature of new wireless radio networks such as 5G. In areas where satellite positioning is not available or is not reliable enough, 5G can work as an alternative. An example is inside factories where autonomous vehicles might need to be positioned in complex environments. LÄS MER

  4. 3. Analysis of Positional Precision when Using Ground Control Points with Supported INS in GNSS-Free Environments

    Master-uppsats, KTH/Fastigheter och byggande

    Författare :Linus Bäckström; Patrik Grenert; [2021]
    Nyckelord :Track maintenance; GNSS; INS; GCP; GNSS-free environments; Railway positioning; Rälsunderhåll; GNSS; INS; Kända punkter; Avsaknad av GNSS; Positionering på räls;

    Sammanfattning : Railway traffic is one of the most used transportation methods in today's society both for freight transports and transportation of people. A necessity for this to function is that the tracks upon which the trains travel are functional. LÄS MER

  5. 4. Konceptutveckling av tekniskt hjälpmedel för positionering av långa ekipage : Sensorteknologi - Ett stöd för operatörer i förebyggande av kollision

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Jim Duong; Jimmy Duong; [2021]
    Nyckelord :Produktutveckling; Sensorteknologi; Långa tunga fordon; Ultraljudssensor; Koncept design;

    Sammanfattning : Operatörer som kör långa och tunga transportfordon kan råka ut för kollisioner till följd av stress och utmattning men även distraktioner och dålig sikt i trafiken. Genom tekniska hjälpmedel skapas nya trafiksäkra transportmöjligheter i form av autonoma system inom transport- och fordonsindustrin vilka utgör en viktig del i utveckling av säkra miljövänliga elfordon. LÄS MER

  7. 5. Improving Autonomous Driving Using Human Driver Data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johanna Andersson; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This master’s thesis investigates how recorded driving data from humans can be used for improving the behaviour of the motion controller in an autonomous vehicle. Manual driving behaviour is analysed and the findings are compared to autonomous driving. LÄS MER