Sökning: "programming by demonstration"

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser innehållade orden programming by demonstration.

  1. 1. Learning in physics with simulation : Students’ needs & perceptions of the interaction with Algodoo, and learning in physics

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Seyma Ikra Koyuncu; [2023]
    Nyckelord :computational thinking; stem; simulations; physics; modelling; digital tools; digital content; computational thinking; stem; simulering; fysik; modellering; digitalt verktyg; digitalt innehåll;

    Sammanfattning : Initiatives to implement computational thinking and science, technology, engineering & modelling into learning processes have been taken by many authorities worldwide, and in Sweden as well. The Swedish government made changes in the high school curriculum in order to develop student’s digital competence including programming which has been in force since June 2018 (Skolverket, 2018). LÄS MER

  3. 2. Advanced Teleoperation with Haptic Feedback

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Eric Ragnarsson; [2022]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : As the world moves more and more towards automation of repetitive and dangerous tasks there are still many tasks that primarily involve interaction with an object that are still carried out by humans. This is in many ways due to difficulties in programming the robot to achieve similar performance. LÄS MER

  4. 3. Learning a Reactive Task Plan from Human Demonstrations : Building Behavior Trees using Learning from Demonstration and Planning Constraints

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Oscar Gustavsson; [2021]
    Nyckelord :Behavior Trees; Learning from Demonstration; Robotics; Robot learning; Human-robot interaction; Beteendeträd; Inlärning från Demonstrationer; Robotik; Robotinlärning; Människa- robotinteraktion;

    Sammanfattning : Robot programming can be an expensive and tedious task and companies may have to employ dedicated staff. A promising framework that can alleviate some of the most repetitive tasks and potentially make robots more accessible to non-experts is Learning from Demonstration (LfD). LÄS MER

  5. 4. Systemmodellering av demonstrationsutrusning : Visualisering och simulering med avseende på Cyber-fysiska system

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Sinan Budak; [2021]
    Nyckelord :Industri 4.0; Cyber-fysiska system; Programmerbar logisk styrenhet; Smart tillverkning; Digital tvilling; Virtuell driftsättning.;

    Sammanfattning : The digitalization trend is popular in the industrial world because of the efficiency of the monotonous working standards and conditions. Industry 4.0 is frequently brought up and discussed in the industries, more precisely, how the new genera- tion's working methods will be carried out in the industry. LÄS MER

  7. 5. Programmera mera i gymnasiets matematikkurser : En litteraturstudie om programmeringens möjligheter och svårigheter samt gynnsamma undervisningsmetoder

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linköpings universitet/Analys och didaktik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Kajsa Johansson; [2021]
    Nyckelord :Programmering; matematik; integrering; undervisningsmetoder; möjligheter; svårigheter;

    Sammanfattning : Programmering infördes år 2017 som ett nytt moment i matematikundervisningen för sju av gymnasiets matematikkurser. Kring denna integrering av nytt stoff rådde delade meningar inom lärarkåren och dessa råder fortfarande tre år efter införandet. LÄS MER