Sökning: "projekt controlling"

Visar resultat 1 - 5 av 64 uppsatser innehållade orden projekt controlling.

  1. 1. FPGA Based Control of Multiple Electric Machines for Marine Propulsion Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Weideskog; [2024]
    Nyckelord :FPGA; Field Oriented Control; BLDC; SVPWM; SMO; Electric Drives; Electric Machines; Sliding Mode Observer; Marine Propulsion; Multiple Machines; Boat Motor; Fältorienterad styrning; marin framdrivning; elektriska drivsystem; elmaskiner; flertal maskiner; båtmotor;

    Sammanfattning : This master thesis addresses the control of electric propulsion motors in a marine context. The focus lies mainly on the implementation of field oriented control (FOC) in a field programmable gate array (FPGA). The hypothesis is that FPGAs provide performance advantages over microcontroller-based control solutions by enabling parallel processing. LÄS MER

  3. 2. Drones for Sea Rescue: Lab and Field Experiments on Camera Gimbal Control

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Alexander Sandström; [2023]
    Nyckelord :Drones; Search and Rescue; Unmanned Aerial Vehicle; UAV; gimbal; camera control; ArduPilot; Quality of Experience; QoE; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The objective of this thesis has been to improve the camera controls of a fixed-wing drone to be used in maritime search-and-rescue operations by the Swedish Sea Rescue Society (SSRS). A gimbal control interface (GCI) has been implemented that displays the video feed of the drone camera while taking control inputs from a joystick that moves its view in real-time. LÄS MER

  4. 3. Best practices for automation implementation in the underground mining industry

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Oscar Lagerqvist; [2023]
    Nyckelord :Automation; Mining; Implementation;

    Sammanfattning : Automation är nästa stora steg för gruvindustrin. Genom att implementera automation i de processer som finns i gruvindustrin så kan gruvor öka produktiviteten av sina maskiner, gruvor kommer kunna bättre planera för de material, utrustning och personal som används för att öka effektiviteten, automation kommer även möjliggöra att gruvorna kan bättre förutse när maskiner kommer behöva underhåll, samt att automation ökar säkerheten då det minskar behovet för att ha människor på plats i gruvan. LÄS MER

  5. 4. Securing Data in a Cloud Environment: Access Control, Encryption, and Immutability

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Ahmad Al Khateeb; Abdulrazzaq Summaq; [2023]
    Nyckelord :Access Control; Authorization; Keycloak; GPG Keys; Encryption; GitLab; Version Control; Neo4j; Data Security;

    Sammanfattning : The amount of data and the development of new technologies used by all society-critical organizations are increasing dramatically. In parallel, data breaches, cyber-attacks, and their devastating consequences are also on the rise, as well as the number of individuals and organizations that are potential targets for such attacks. LÄS MER

  7. 5. APT : Automateed Padel Trainer

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Rikard Landfeldt; Niklas Lejon; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Padel; Ball launcher; nodeMCU; IoT; Mekatronik; Padel; Bollmaskin; nodeMCU; IoT;

    Sammanfattning : The purpose of this project was to build an automated padel ball launcher, with specific objectives set at the beginning. The launcher needed to be accurate enough to allow for repetitive practice, automated to function as a practical tool, and include remote control for ease of use. LÄS MER