Sökning: "punktmoln"

Visar resultat 16 - 20 av 133 uppsatser innehållade ordet punktmoln.

  1. 16. BIM-modellering i tillverkningsindustrin : Framtagandet och utvärdering av en digital integreringsmodell av en CNC-maskin för mindre företag, med hjälp av terrester laserskanning

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Pontus Eddelid; Mikael Töyrä; [2023]
    Nyckelord :BIM; Terrestrial laser scanning; 3D-modeling of a CNC-machine; manufacturing industry; digitizing; BIM; terrester laserskanning; 3D-modellering av CNC-maskin; tillverkningsindustri; Scan-to-BIM; digitalisering;

    Sammanfattning : Byggnadsinformationsmodellering (BIM) som begrepp har existerat i mer än 20 år och arbetssätt som innefattar BIM är fortfarande ett område i stark utveckling. BIM är ett arbetssätt som använder sig av digitala modeller med särskilt fokus på att knyta an- och dela information. LÄS MER

  3. 17. Maximizing the performance of point cloud 4D panoptic segmentation using AutoML technique

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Teng Ma; [2022]
    Nyckelord :LiDAR perception; 4D panoptic segmentation; Hyperparameter Optimization; Deep learning; Automated Machine Learning; LiDAR-uppfattning; 4D-panoptisk segmentering; hyperparameteroptimering; djupinlärning; automatiserad maskininlärning;

    Sammanfattning : Environment perception is crucial to autonomous driving. Panoptic segmentation and objects tracking are two challenging tasks, and the combination of both, namely 4D panoptic segmentation draws researchers’ attention recently. LÄS MER

  4. 18. A Deep Learning Based Approach to Object Recognition from LiDAR Data Along Swedish Railroads

    Master-uppsats, KTH/Fastigheter och byggande

    Författare :Egil Morast; [2022]
    Nyckelord :Deep learning; DGCNN; LiDAR; Object recognition; Railroad; Automatisation; Sweden; Point cloud; Djupinlärning; DGCNN; LiDAR; Objektigenkänning; Järnväg; Automatisering; Sverige; Punktmoln;

    Sammanfattning : Malfunction in the overhead contact line system is a common cause of disturbances in the train traffic in Sweden. Due to the preventive methods being inefficient, the Swedish Transport Administration has stated the need to develop the railroad maintenance services and has identified Artificial Intelligence (AI) as an important tool for this undertaking. LÄS MER

  5. 19. CenterPoint-based 3D Object Detection in ONCE Dataset

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yuwei Du; [2022]
    Nyckelord :3D Object Detection; Keypoint Detector; Class Balance; Self-Calibrated Convolution; IoU-aware Detector; Box Ensembles; 3D-Objektdetektering; Nyckelpunktsdetektor; Klassbalans; Självkalibrerad Faltning; IoU-medveten Detektor; Boxensembler;

    Sammanfattning : High-efficiency point cloud 3D object detection is important for autonomous driving. 3D object detection based on point cloud data is naturally more complex and difficult than the 2D task based on images. Researchers keep working on improving 3D object detection performance in autonomous driving scenarios recently. LÄS MER

  7. 20. Distance preserving Fermat VAE

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Miklovana Tuci; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Deep neural networks takes their strength in the representations, or features, that they internally build. While these internal encodings help networks performing classification or regression tasks on specific data types, it exists a branch of machine learning that has for only purpose to build these representations. LÄS MER