Sökning: "rörelseomfång"

Visar resultat 6 - 10 av 51 uppsatser innehållade ordet rörelseomfång.

  1. 6. Optimal Gait Control of Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niu Xuezhi; [2023]
    Nyckelord :Quadruped Robots; Soft Robotics; Reinforcement Learning; Gait Control; Model-Based Control Optimization; Kvadrupedroboter; Mjukrobotik; Förstärkningsinlärning; Gångkontroll; Optimering av robotkontroll;

    Sammanfattning : Quadruped robots offer distinct advantages in navigating challenging terrains due to their flexible and shock-absorbing characteristics. This flexibility allows them to adapt to uneven surfaces, enhancing their maneuverability. LÄS MER

  3. 7. Har retroverterade höfter större grad av passiv flexion i ett mer abducerat och utåtroterat läge?

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Avdelningen för fysioterapi

    Författare :Noah Bergqvist; Elias Johansson; [2023]
    Nyckelord :Hip joint; retroversion; Craig´s test; passive range of motion; hip flexion; Höftled; retroversion; Craig´s test; passivt rörelseomfång; höftflexion;

    Sammanfattning : Introduktion: Anatomiska variationer i det muskuloskeletala systemet är vanliga bland oss människor och behöver inte nödvändigtvis medföra ökad risk för besvär, men kan påverka en individs funktion. Inom fysioterapi är det viktigt med vetskapen om anatomiska variationers påverkan för att optimalt individanpassa behandling. LÄS MER

  4. 8. Development of Elastic Mechanism for actuation of Valve

    Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion

    Författare :Nidhi Menon; [2023]
    Nyckelord :Compliant mechanism; Engine; HGR valve; Heat gas recirculation; Eftergivlig mekanism; HGR-ventil; läckage; varmgasåtercirkulationsventilen;

    Sammanfattning : The HGR valve, or hot gas recirculation valve, is an essential component of modern internal combustion engines. Its main function is to reduce emissions of nitrous oxide (NOx), which is a harmful pollutant produced during combustion. LÄS MER

  5. 9. Överrörlighet hos ridhästar : en enkätstudie riktad till hästägare

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, SLU/Dept. of Clinical Sciences

    Författare :Malin Hjort; Moa Sandström; [2023]
    Nyckelord :Ehlers-Danlos Syndrom; HERDA; Häst; Kollagen; Varmblod; WFFS; Överrörlighet;

    Sammanfattning : Detta studentarbete handlar om hur rörliga varmblodshästar i Sverige anses vara enligt sina ägare. Det finns ingen definition för överrörlighet hos häst. Överrörlighet är något som på humansidan kan associeras med en sjukdom som heter EhlersDanlos syndrom och hos häst har en del sjukdomar liknats med denna. LÄS MER

  7. 10. Fysioterapeutiska interventioner hos hundar med höftledsartros : En litteratursammanställning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för hälsa, lärande och teknik

    Författare :Erica Oberholtzer; Linnéa Larsson; [2023]
    Nyckelord :canine; hund; höftledsartros; intervention; rehabilitering;

    Sammanfattning : Introduktion: Höftledsartros är en vanligt förekommande ledsjukdom hos hundar. Där prevalencen ökar med hundarnas ålder. Orsaken till höftledsartros varierar, men särskilt framträdande hos hundar med höftledsartros är höftledsdysplasi, tidigare trauma eller övervikt. LÄS MER