Sökning: "radar target tracking"

Visar resultat 21 - 25 av 25 uppsatser innehållade orden radar target tracking.

  1. 21. Kortdistansradar för ACC-system

    Magister-uppsats, Institutionen för teknik och naturvetenskap

    Författare :Linus Bredberg; [2008]
    Nyckelord :kortdistansradar; sensorfusion; adaptiv farthållare; Stop Go;

    Sammanfattning : I denna rapport redogörs för en implementering av fusion mellan kortdistanssensorer. Syftet med denna implementering är att erhålla Stop & Go-funktionalitet till den adaptiva farthållaren som idag finns som tillval i Scanias lastbilar. LÄS MER

  3. 22. Icke modellbaserad ekoföljning för radarnivåmätning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Anders Toverland; [2006]
    Nyckelord :target tracking; radar; FMCW; tank gauging; ekoföljning; radar; FMCW; radarnivåmätning;

    Sammanfattning : Denna rapport behandlar en fullständig metod för att följa, associera och klassificera ekospår. Vid radarnivåmätning ska ekon som härstammar ifrån samma fysikaliska objekt följas över tiden och klassificeras. Dagens radarnivågivare löser problemet genom konfiguration. LÄS MER

  4. 23. Particle Filtering for Track Before Detect Applications

    Magister-uppsats, Institutionen för systemteknik

    Författare :Johan Torstensson; Mikael Trieb; [2005]
    Nyckelord :Particle Filter; Target Tracking; Track Before Detect; TBD; Bayesian Estimation; Monte Carlo Methods; Nonlinear Filtering.;

    Sammanfattning : Integrated tracking and detection, based on unthresholded measurements, also referred to as track before detect (TBD) is a hard nonlinear and non-Gaussian dynamical estimation and detection problem. However, it is a technique that enables the user to track and detect targets that would be extremely hard to track and detect, if possible at all with ''classical'' methods. LÄS MER

  5. 24. Modellbaserad ekoföljning i vätskefyllda tankar

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Christer Frövik; [2004]
    Nyckelord :Reglerteknik; Target tracking; radar; JPDA; modelling; FMCW; Reglerteknik;

    Sammanfattning : This thesis discusses model based tracking of radar echoes in tanks with liquid content. The errors in the measurements are not always random in these cases, and the interference that occurs when nearby echoes moves in relation to each other makes tracking difficult. LÄS MER

  7. 25. Sensor Management in a Distributed Environment

    Kandidat-uppsats, Institutionen för datavetenskap

    Författare :Kristoffer Teuber; [2003]
    Nyckelord :Sensor Management; Distributed; Environment;

    Sammanfattning : In this work an investigation of the benefits and problems of implementing a tracker using sensor management is done. The tracker is implemented in a fusion node in a distributed radar simulator provided by Ericsson Microwave. LÄS MER