Sökning: "road-edges"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade ordet road-edges.

  1. 1. High-definition map creation and update for autonomous driving

    Master-uppsats, KTH/Geoinformatik

    Författare :Wanru Xia; [2021]
    Nyckelord :HD map; mobile LiDAR; point cloud; road edge; road surface; road marking;

    Sammanfattning : Autonomous driving technology is now evolving at an unprecedented speed. HD maps, which are embedded with highly precise and detailed road spatial and object information, play an important role in supporting autonomous vehicles. LÄS MER

  3. 2. Lidar-based SLAM : Investigation of environmental changes and use of road-edges for improved positioning

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Oskar Karlsson; [2020]
    Nyckelord :lidar-slam; environmental; road-edges; gtsam; isam; evaluation; road-edge detector; ros; robot operating system; weather; rain; snow; rosnodes; slam; imu; ekf; extended kalmar filter; evaluation measures;

    Sammanfattning : The ability to position yourself and map the surroundings is an important aspect for both civilian and military applications. Global navigation satellite systems are very popular and are widely used for positioning. This kind of system is however quite easy to disturb and therefore lacks robustness. LÄS MER

  4. 3. Svårskötta gräsmattor i urban miljö : förutsättningar, problem och möjligheter

    Master-uppsats, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

    Författare :Gustav Axell Johansson; [2019]
    Nyckelord :Svårigheter för gräsmattan i urban miljö; Alternativ till gräsmattan på små ytor;

    Sammanfattning : Gräsmattan har under en stor del av historien använts som ett smycke i trädgårdar likt perenner eller buskar. Innan gräsklipparen uppfanns på 1800-talet begränsade skötselintensiteten dess utbredning men har under 1900-talet fram till idag blivit en stor del av den urbana miljön, i vissa städer upp till 70% av grönytorna (Stewart, 2009). LÄS MER

  5. 4. Biodiversitet som förebyggande åtgärd : IPM-strategier för grönsaksodling på friland

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Biosystems and Technology (from 130101)

    Författare :Yenny Leijon; [2017]
    Nyckelord :IPM; biodiversitet; hortikultur; nyttodjur; grönsaker; habitatmanipulering; landskapsdiversitet; ekosystemtjänster;

    Sammanfattning : Biodiversiteten i odlingslandskapen är på stadig nedgång, bland orsakerna till detta finns användandet av kemiska växtskyddsmedel och årlig jordbearbetning. Att biodiversiteten minskar är ett hot mot vår framtida odling i dessa landskap då vi är beroende av mångfalden för ett uthålligt produktionssystem. LÄS MER

  7. 5. Probabilistic Lane Association

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Elin Dahlin; [2014]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Lane association is the problem of determining in which lane a vehicle is currently driving, which is of interest for automated driving where the vehicle must understand its surroundings. Limited to highway scenarios, a method combining data from different sensors to extract information about the currently associated lane is presented. LÄS MER