Sökning: "robot"

Visar resultat 16 - 20 av 1778 uppsatser innehållade ordet robot.

  1. 16. Anomaly Detection for Condition Monitoring in Robot Systems

    Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Mingjie Huang; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis addresses the detection of wear patterns in robot joints as an indication of the increase in wear level or impending failures. The main challenges include identifying key wear features, developing efficient anomaly detection algorithms, ensuring generalization across different joints and operating conditions, and enabling real-time monitoring. LÄS MER

  3. 17. Predictive Controllers for Load Transportation in Microgravity Environments

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Sujet Phodapol; [2023]
    Nyckelord :Model Predictive Control; Decentralized control; Multi-robot systems; Space technology; Modell-prediktiv reglering; Decentraliserad reglering; Multirobotsystem; Rymdteknologi;

    Sammanfattning : Space activities have been increasing dramatically in the past decades. As a result, the number of space debris has also increased significantly. Therefore, it is necessary to clean up and remove them to prevent a collision between space debris and spacecraft. LÄS MER

  4. 18. Robotars användning i förskola : En sociokulturell studie om Blue-bot och Bee-bot

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Jönköping University/Högskolan för lärande och kommunikation

    Författare :Emelie Lundgren; Hanna Olsson; [2023]
    Nyckelord :Blue-bot; Bee-bot; Förskola; robot; datalogiskt tänkande; programmering; färdighet; kunskap; undervisning; analog programmering; sociokulturell;

    Sammanfattning : Denna studie handlar om robotarna Blue-bot och Bee-bot. Syftet är att ta reda på hur robotar används av utbildade pedagoger samt vilka färdigheter och kunskaper de beskriver att barnen utvecklar av att använda robotar. LÄS MER

  5. 19. Emulation of Network Device Behaviour for Robot Controller Testing

    Magister-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Muhamed Opacin; [2023]
    Nyckelord :emulation; software testing; robotics; industrial robots; computer networks; network protocols; i o devices; network traffic; network traffic replay;

    Sammanfattning : The testing of software for robot controllers has become increasingly difficult as robotic systems become more complex. As the complexity of the systems increases, the number of hardware systems that the robot relies on also grows. LÄS MER

  7. 20. A Multi-camera based Next Best View Approach for Semantic Scene Understanding

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Anton Persson; [2023]
    Nyckelord :Next Best View; NBV; Semantic Scene Understanding; Robotics;

    Sammanfattning : Robots are becoming more common; robotics has gone from bleeding-edge technology to an everyday topic that families discuss around thedinner table.The number of robots in the industry is growing, which means thatthe demand and need for robots to understand the environment it isworking in is also growing. LÄS MER