Sökning: "robotbil"

Hittade 4 uppsatser innehållade ordet robotbil.

  1. 1. Design och implementering av en fjärrstyrd robotbil för inspektion och rekognosering av riskfyllda platser

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :John Chahrestan; Alias Habib Soumi; [2023]
    Nyckelord :Raspberry Pi 4; MCU; remote-controlled robot car; Raspberry Pi 4; MCU; fjärrstyrd robotbil;

    Sammanfattning : En kostnadseffektiv, liten robotbil som är fjärrstyrd via Wi-Fi harutformats och testats för att möjliggöra inspektion och identifiering avpotentiella faror vid olycksplatser. Robotbilenär avsedd att användasför rekognosering och inspektion och kan bidra till att utforma enadekvat insatsplan. LÄS MER

  3. 2. Obstacle Avoidance for an Autonomous Robot Car using Deep Learning

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Programvara och system

    Författare :Karl Norén; [2019]
    Nyckelord :deep learning; convolutional neural network; autonomous robot; obstacle avoidance; Xception; hyperparameter optimization; maskininlärning; djupinlärning; neurala nätverk; självkörande robot;

    Sammanfattning : The focus of this study was deep learning. A small, autonomous robot car was used for obstacle avoidance experiments. The robot car used a camera for taking images of its surroundings. A convolutional neural network used the images for obstacle detection. LÄS MER

  4. 3. Omni wheel robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :ANGELICA LEJDEBY; KARL HERNEBRANT; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This project is about building a three wheeled robot car with Omni wheels. Omni wheels can make a robot drive sideways without rotating first. They can make a robot rotate at the same time as it goes straight ahead. LÄS MER

  5. 4. Implementering av ett inbyggt system för automatisk styrning av en robotbil.

    Kandidat-uppsats, Matematiska och systemtekniska institutionen

    Författare :Martin Aldrin; [2007]
    Nyckelord :Labview; guidance system; robot car; robot. embedded system; Labview; styrsystem; robotbil; robot. inbyggda system;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver ett examensarbete för högskoleingenjörsexamen i elektroteknik vid Växjö Universitet. Syftet är att konstruera ett styrsystem till en robotbil, ett program som hindrar bilen från att krocka med omgivningen. Roboten ska även kunna styras från en dator via ett grafiskt gränssnitt implementerat i Labview. LÄS MER